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    各位朋友们大家好~今儿我们来了解一下STM32G070的IIC。

    首先，对于以前学过单片机或者接触过STM32F1的小伙伴们来说，IIC其实并不陌生。IIC最标准的写法应该是写作“IIC”，但通常我们也可以见到在某些材料中也写作I2C，或者I²C，这不重要，谁还没几个外号呢。当这些名称出现的时候，我们知道他指的是什么就OKK了。下面简单的回顾一下。

    IIC(Inter－Integrated Circuit)总线是一种由NXP（原PHILIPS）公司开发的两线式串行总线，用于连接微控制器及其外围设备。多用于主控制器和从器件间的主从通信，在小数据量场合使用，传输距离短，它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要 USART、 CAN 等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。

    接下来，我们简单看一下IIC总线上主从设备之间的连线图，如下图1所示。

图1 IIC总线主从设备之间的连线图

    由图可以看出，首先IIC总线有两条线，一条SCL用来同步收发双方的时钟，一条SDA用来传输数据。时钟线SCL和数据线SDA之间按照一定的时序相互配合，就可以完成数据的传输工作。

    其次，IIC总线上，可以有N个主机，以及N个从机（此图中只画了一个主机，实际上是可以多主机的），多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线 。同时我们可以看到，这两根线均通过了一个上拉电阻接到了VCC，这保证了在没有通信请求的时候，也就是IIC设备空闲的时候，对外呈现高阻态，当总线上所有的设备都空闲的时候，则上拉电阻会将空闲的总线拉成高电平。当有设备需要请求通信时就会将SDA总线由高拉低，打破当前高电平的平衡，造一个起始信号表明我要开始通信啦~具体起始信号的时序，我们下文中会详细讲解。

    同时，我们可以从图中看到，这两根线上挂的设备不止一个，每个连接到总线的设备，都有一个独立的地址，主机就可以利用这些地址，去寻找不同的设备，完成对他们的通信了。总线上最多能挂多少个设备呢？一般来说，从机地址可以是7位或10位来表示，如果按照7位来算，总线上最多可以挂载128个设备，如果用10位来算，那么总线上则理论上能挂载1024个设备了。不过通常由于硬件上的局限性，比如总线所能承受的最大电容400pF这一限制条件，因此总线上最多能挂载的设备数量一般来说是远小于理论值的。具体还需要看设备自身的等效电容值来计算。

    另外，由总线的结构我们也可以看出，真正传输数据的只有一根线SDA，因此IIC的通信方式属于半双工，也就是说同一个时间只能向一个方向进行通信。

    对于传输的速度，有三种：标准模式传输速率为 100kbit/s ，快速模式为 400kbit/s ，高速模式下可达 3.4Mbit/s，但目前大多 I2C 设备尚不支持高速模式。