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随着中国消费水平日益提升，玩具行业呈现一个爆发式的增长，玩具车当属其中的佼佼者。虽然传统玩具车的构造并不是很复杂，但要是想要兼顾性能和成本，还是需要下不少的功夫。玩具车基本原理设计包含主控(MCU)、电源管理、电机等部分，如下图所示：

其中，电机部分作为整个系统的核心部分，其设计尤为需要重视。在玩具车应用中，常用到直流有刷电机。在一些大动力应用如越野型小车，其电机驱动电流一般较大，常常接近1A。若采用传统的分立式设计，器件间的差异性会导致系统不可靠，也会提升故障率。

CN8001是芯北科技的低功耗H桥电机驱动芯片，功能非常完善，可驱动一个直流电动机，一个步进电动机的绕组或其他负载。芯片极大地简化了工程应用和电路设计，为产品快速设计落地提升效率。

对比德州仪器(TI)的DRV8837，CN8001拥有相近的性能和巨大的成本优势。同时，CN8001拥有DFN2x2-8、SOT23-6、SOP-8、ESOP-8多种封装，可以Pin to Pin兼容同封装DRV8837，方便工程师进行方案的快速切换，节约研发成本。

针对大电流电机的应用需求，CN8001拥有高达0.8A的最大输出电流。其宽供电电压范围(2.7V~6V)，也为更加多样的系统设计提供可能性。

CN8001简化框图如下所示：

CN8001在本文应用的设计使用中需要注意如下几点：

1. 外部电流采样电阻必须要满足功率需求，精度至少要为±1%，不使用该功能必须接地。

2. 为了最优设计，PCBLayout要注意地的连续性，芯片需紧贴PPAD，PPAD下需有大面积铺地，逻辑驱动端建议采用低阻抗设计;地回路采用星型连接，采样电阻接地回路要短且单独走，避免其它干扰。

3. 电机控制部分与系统连接避免使用插接件连接，会影响外部电流采样精度。

随着市场越加火热，CN8001H桥电机驱动器在玩具车应用上将会更加具有高性价比，其后期市场占有率也将会更进一步。