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Hex文件Keil5中生成hex文件的配置

    如上图，分别点击“魔术棒”-“Output选项卡”，勾选“Create HEX File”选项，确认即可。
STM32CubeIDE中生成hex文件的配置

    如上图，先用鼠标点击选中项目名，之后点击菜单栏“File”-“Properties”。

    如上图红框处，依次点击“C/C++ Build”-“MCU Post build outputs”，勾选“Convert to Intel Hex file”，应用并关闭窗口。

hex烧写    用ISP方式烧写程序，首先找来ISP烧写软件，之后进行如下步骤：

• 选择芯片型号

• 选择串口号

• 设置波特率，可以默认为115200

• “打开文件”，选择要下载的hex文件

• 点击“程序下载”，开始烧写程序

    带ISP下载功能的串口工具如下图所示。

    调试单片机程序时，通常下载的是Hex文件。由于在Hex文件中已经包含了地址信息，在上述下载步骤中不需要设置内存地址。BIN文件Keil5中生成Bin文件配置

    如上图，点击魔术棒，在“User”选项卡中勾选“After Build/Rebuild”下的“Run #1”。
    在后面“User Command”一栏中填写如下用户自定义命令：
fromelf.exe --bin -o .\lcd1602a\lcd1602a.bin .\lcd1602a\lcd1602a.axf    这个自定义命令在编译生成Hex文件之后执行，通过“formelf.exe”工具生成基于.axf文件的.bin文件。如下图，按修改时间排序也可以知道.bin文件是在.axf文件之后生成的。Hex文件是用ASCII来表示数据，而且附加了地址信息，相对Bin文件要大一些。

STM32CubeIDE中生成Bin的配置

    如上图，只需要勾选“Convert to binary file”即可。    平时调试STM32单片机程序用的是Hex文件，而在IAP升级固件时要用到Bin文件，IAP升级固件相关文章请移步此处:详解STM32在线IAP升级。