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【EFR32xG24套件】电动轮椅监护模块

院士
2022-09-06 20:45:46     打赏

【EFR32xG24套件】电动轮椅监护模块

    中国当前人口老龄化在加剧,而老年人多行动不便,借助轮椅出行便成为刚性需求。随着人们的生活水平提高,省力、便于操控的电动轮椅的市场需求也在增多。

    本项目方向为探索性的项目,为电动轮椅加装监护模块,用于监测电动在运行过程的运行状态,环境参数等。通过内置的边缘计算模块,准确识别轮椅的异常状态并进行干预,预警或报警,记录异常状态。如加速过快,模块则进行刹车干预;又如轮椅倾倒,模块则进行报警;如轮椅驶入冰面等侧滑,控制刹车平衡轮椅。

    在此开贴,记录本次DIY活动的点点滴滴。





关键词: EFR32xG24     电动     轮椅     监护    

院士
2022-09-06 20:49:39     打赏
2楼

开箱试用——黑色主体色高贵而神秘

    以开箱视频的方式展示了芯科科技公司的EFR32xG24评估板。

    视频链接:http://v.eepw.com.cn/video/play/id/15510


院士
2022-09-06 20:54:55     打赏
3楼

SimplicityStudio5环境的搭建与LED闪烁

    大家好!我是你们的老朋友jobs。本帖给大家带来的是silicon labs芯科科技公司的EFR32xG24评估板的闪灯程序编写的stepbystep。

    我们首先将评估板与电脑连接。确认电脑可以发现我们设备。

    打开SimplicityStudio5IDE。由于版主的电脑比较陈旧,速度上略慢。所以,这个启动时间略长。然后,我们需要升级到最新版本。

    注意:早期下载安装与试用开发板的网友们这里一定要升级,只有新版本才开始支持咱们的EFR32MG24的板子。

    双击empty.slcp工程文件。选择software components,再通过右上方的搜索功能查找LED组件,并安装。安装完成后,如下图所示:

芯科04.png

    这里可以点击右上角的config按键,对LED灯的参数进行配置,在本次实验中,我们使用默认的参数配置即可。

    版主在这里使用了FreeRTOS操作系统,因此,在驱动LED闪烁时,需要自己新建一个task。源代码参考如下:

芯科05.png

    然后,我们再编译,并下载到开发板上即可。

    当下载完成后,我们再单击运行,可以观察到评估板上的红色LED灯,每隔1秒进行一次亮灭的切换。

    本次stepbystep将录制成视频,LED灯的闪烁咱们视频中见!

    本次就到这里了,我是版主jobs。


院士
2022-09-06 20:59:39     打赏
4楼

虚拟调试串口

    各位亲爱的网友,大家好!本帖主要分享版主在配置芯科ERF32MG24评估板的串口通讯的过程。

在我们开发嵌入式软件时,虽然已经有JTAG接口,再配合着Jlink,可以分析变量,观察内存内容,又可以编写触发条件,捕获在某些特定情况的上下文与堆栈内容,从而加快我们项目的开发。

    还有一种情况是,在JTAG调试不方便使用时,需要将调试信息输出并记录下来。这时将使用我们本帖子中讲述的调试串口。

    阅读官方文档,看到硬件连线图如下图所示:

芯科12.png

    然后,我们打开SimplicityStudio5,进入项目工程,再进入SoftwareComponent,选择usart0,点击右侧的Install安装按键。

    稍等一会儿,安装完成后,代码就同步更新到了项目文件夹中了。

    项目代码已经将usart_init()的API添加到了系统的init()调用中了。我们仅需要调用发送与接收的API函数即可。

    发送与接收API分别为:

    下面就是我们调用函数的串口输出打印效果了:

芯科13.jpg



专家
2022-09-06 22:51:23     打赏
5楼

参考和学习


专家
2022-09-07 01:33:01     打赏
6楼

感谢楼主的分享,很实用了。


高工
2022-09-07 03:50:37     打赏
7楼

感谢楼主的分享,很实用了。


专家
2022-09-07 06:38:46     打赏
8楼

谢谢分享


专家
2022-09-07 07:15:17     打赏
9楼

谢谢分享


专家
2022-09-07 07:19:28     打赏
10楼

谢谢分享


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