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网络管理报文的收/发与网络管理时间配置参数解析

工程师
2022-09-15 23:28:04     打赏

1、主动唤醒和被动唤醒

主动唤醒:上层(比如:ASWC,通俗讲就是算法层)主动请求网络,主动唤醒会使得上层主动调用CanNm_NetworkRequest()接口唤醒网络。常见的主动唤醒源有:KL15信号,定时器传感器等。

定时器:节点休眠前设定时间,比如:每2h节点主动醒来。

传感器:比如:脚踢门功能。脚踢后备箱,后备箱对应控制器主动唤醒网络,进而执行后备箱开启功能。

某些节点没有KL15硬线连接,可以通过接收特定的信号(KL15信号等),主动请求网络(调用CanNm_NetworkRequest()接口)进入NOS(Normal Operation State)状态。

被动唤醒:由其他节点的特定行为触发本节点的唤醒,比如:

收到其他节点的有效网络管理报文

被动唤醒,调用CanNm_PassiveStartup()接口唤醒网络。注意:不要和网络被动模式混淆,

不管节点的网络类型是被动的还是主动的,均可以被动唤醒

被动网络节点被动唤醒不会外发网络管理报文,主动网络节点被动唤醒会外发网络管理报文。

2、网络被动节点

网络被动节点的网络管理报文收/发行为及时间参数如下所示:

pYYBAGMMkEaAOBfvAACGZDfBxkM610.png

网络被动节点不会进入NOS(Normal Operation State)状态

网络管理报文的接收(Rx):在RMS(Repeat Message State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)状态下均可以接收网络管理报文。BSM(Bus Sleep Mode)无法接收网络管理报文。

网络管理报文的发送(Tx):在任何状态下均不会发送网络管理报文。

应用报文的发送:在RMS、RSS状态下可以发送应用报文,PBM下停发应用报文(已放入底层硬件缓存区的报文可以发送)。如果不理解底层硬件缓存区,可以参考前文Autosar通信栈:基础问题知多少。

Repeat Message Timer:进入RMS状态时,启动该时间,比如:1500ms,当该时间走完,由RMS进入RSS状态。

NM-Timeout Timer:进入RMS时,启动该时间,比如:3000ms,在此期间接收到网络管理报文或者超时,重置该时间。进入RSS状态,收到网络管理报文,重置该时间,如果收不到网络管理报文,超时后,进入PBM状态。

Wait Bus Sleep Timer:在PBM状态,收不到网络管理报文,该时间超时后进入BSM,比如:4000ms。PBM状态下,如果收到网络管理报文或者网络请求,则重新进入RMS。

3、网络主动节点

网络主动节点的网络管理报文收/发行为及时间参数如下所示:

poYBAGMMkFmAYzLCAAC4LZY_2j8981.png

网络管理报文的接收(Rx):在RMS(Repeat Message State)、NOS(Normal Operation State)、RSS(Ready Sleep State)、PBM(Pre Bus-Sleep Mode)状态下均可以接收网络管理报文。BSM(Bus Sleep Mode)无法接收网络管理报文。

网络管理报文的发送(Tx):网络主动节点的NM Msg发送行为有多种情况:

1.正常发送模式(没有快速发送功能,网络被动唤醒):在RMS以相同的周期发送网络管理报文,eg:500ms,如下所示:

poYBAGMMkG6AEC2SAAAqISAJo7I527.png

注意:由于网络是被动唤醒(比如:接收到其他节点网络管理报文唤醒),上层没有主动请求网络,网络状态由RMS进入RSS。

2.正常发送模式(没有快速发送功能,网络主动唤醒):在RMS和NOS以相同的周期发送网络管理报文,eg:500ms,如下所示:

poYBAGMMkIOADgZSAAAr2VThpGA135.png

3.有快速发送功能(网络被动唤醒):在RMS状态下,先以快发周期发送一定次数的网络管理报文,eg:20ms发送10次,之后以正常周期发送网络管理报文,eg:500ms。如下所示:

poYBAGMMkJWAW0gyAAAyq83s6fg549.png

注意:由于网络是被动唤醒(比如:接收到其他节点网络管理报文唤醒),上层没有主动请求网络,网络状态由RMS进入RSS。

4.有快速发送功能(网络主动唤醒):在RMS状态下,先以快发周期发送一定次数的网络管理报文,eg:20ms发送10次,之后以正常周期发送网络管理报文,eg:500ms。上层主动请求网络,进入NOS状态,以正常周期发送网络管理报文,eg:500ms。如下所示:

pYYBAGMMkKeACzpoAAAu91pQDDE812.png

注意:由于网络主动唤醒,则由RMS进入NOS。

应用报文的发送:在RMS、NOS、RSS状态下可以发送应用报文,PBM下停发应用报文。

Repeat Message Timer:进入RMS状态时,启动该时间,比如:1500ms,当该时间走完,由RMS进入NOS/RSS状态(取决于上层是否主动请求网络)。

NM-Timeout Timer:进入RMS时,启动该时间,比如:3000ms,在此期间接收/发送网络管理报文或者超时,重置该时间。进入RSS状态,接收/发送网络管理报文,重置该时间,如果收不到网络管理报文,超时后进入PBM状态。进入NOS状态,接收/发送网络管理报文或者超时,重置该时间。

Wait Bus Sleep Timer:在PBM状态,收不到网络管理报文,且没有网络请求,该时间超时以后进入BSM;如果收到网络管理报文或者网络请求则重新进入RMS。




高工
2022-09-16 08:32:40     打赏
2楼

谢谢提供实用资料学习


专家
2022-09-16 08:47:17     打赏
3楼

谢谢分享


院士
2022-09-16 08:56:12     打赏
4楼

谢谢分享


专家
2022-09-16 09:46:16     打赏
5楼

感谢分享


专家
2022-09-16 09:53:33     打赏
6楼

看看


院士
2022-09-16 10:01:37     打赏
7楼

感谢分享


菜鸟
2022-09-16 10:16:17     打赏
8楼

感谢分享


菜鸟
2022-09-16 10:43:07     打赏
9楼

谢谢分享


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