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好的编程习惯，会直接影响代码的质量，在嵌入式C/C++中，头文件的引用方式和方法有多种，同时一些细节也会影响你代码质量和编译效率。

下面就来说说与头文件有关的知识；

引号“”和尖括号<>

#include使用引号“” 还是 尖括号<> 这个是有规定的。
通常来说：系统自带的头文件用尖括号括起来，这样编译器会在系统文件目录下查找。

#include <xxx.h>

用户自定义的文件用双引号括起来，编译器首先会在用户目录下查找。

#include "xxx.h"

这里可以参看我之前分享的一篇文章：#include使用引号“”和尖括号<>的区别？

引用头文件路径问题

一个项目通常有多个源文件，你要让编译器找到这些存储在不同路径下的源文件，就必须要让编译器知道源代码所在（路径）位置。

引用头文件路径的方式有多种，在代码中添加路径，在IDE工具中添加路径，还有分绝对路径和相对路径。下面就来简单说说：
1.源代码中引用头文件不使用集成开发环境（IDE），通常会在源代码中添加路径信息，比如在源代码文件中引用头文件：

#include "/strongerhuang/robot/project/bsp/bsp_uart.h"#include "../bsp/bsp_uart.h"

但是，你会发现上面那个引用有什么区别吗？
一个是绝对路径：

#include "/strongerhuang/robot/project/bsp/bsp_uart.h"

一个是相对路径：

#include "../bsp/bsp_uart.h"

2.IDE工具中引用头文件我们使用的Keil、IAR这种工具，可以不用像上面那样，在源代码中添加路径头文件，只需要在工程中配置编译路径即可。
比如Keil MDK：通过菜单 Project -> Options for Taget -> C/C++：

Keil MDK默认是相对（工程文件的）路径。

IAR EWARM类似：通过菜单 Project -> Options -> C/C++ Compiler：
IAR默认是绝对路径，通常我们需要修改为相对路径。

头文件相关内容

这里顺便说下关于头文件的几个重要内容。1.防止头文件被重复引用这个问题对于老司机来说，可能不是什么问题，但很多新手却没搞明白是什么意思。
通常，在某xxx.h头文件中，会有类似如下的一部分代码：

#ifndef _XXX_H#define _XXX_H
#endif

“#”这是一个预处理指令，什么意思呢？
简单来说就是：如果没有包含XXX.h头文件，就包含；否则不包含（即不重复引用）。

2.全局（全部）头文件有些工程师喜欢把一个工程中所有的.h头文件放在一个全局的头文件（比如 global.h）中，然后，每个.c源文件去引用这个（global.h）头文件。

这样有利也有弊：利：简单方便，不用担心因为漏掉一个 .h 文件而引起错误、警告；
弊：只要修改一个.h，工程就需要全局编译，浪费很多时间；

所以，我个人建议不使用这种全局头文件（global.h）来管理头文件。
这种做法只是方便了一时，也不利于管理，在几个源文件这种小项目中可能没觉得什么。
但是，如果项目越来越大，特别几十上百个源代码，每个源文件代码又比较大的情况下，你修改一个 .h 文件，只能慢慢等待编译。