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西门子S7-1200/1500系列的PLC，需要连接带EtherCAT的通讯功能的伺服驱动器等设备。西门子的PLC采用PROFINET实时以太网通讯协议，要连接EtherCAT的设备，就必须进行通讯协议转换。小疆GW-PN-ECATM系列的Profinet转EtherCAT网关提供了，快速可行的解决方案。

方案介绍：

GW-PN-ECATM支持两种实时以太网通讯协议之间的转换，可以主通讯主站（加主站授权），也可以做通讯从站，两个网络独立运行，通过Profinet转EtherCAT网关内部进行数据映射。每个以太网网络都提供双端****换机，方便连接和网络扩展。

1、首先添加Profinet转EtherCAT网关GSD文件；

2、找到Profinet转EtherCAT网关模块进行组态；

3、设置Profinet转EtherCAT网关的IP地址和设备名称；

4、设置Profinet转EtherCAT网关的输入输出字节数长度；

5、下载组态到PLC；

6、打开Profinet转EtherCAT网关配置软件进行ECAT设置；

7、新建项目选择PN2ECAT；

8、配置软件的ip地址和设备名称要和博图一致；

9、在设备列表中查找并选定所需设备；

10、对从属设备参数进行设置；

11、配置完成后运行；

12、通过Profinet转EtherCAT网关的连接和数据映射，实现profient网络和EtherCAT网络的联通，达到PLC控制伺服器驱动的功能。