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使用8051微控制器的人体检测机器人：该电路的主要原理是使用人体检测传感器检测人体。无线机器人使用PC手动操作。这里使用的无线技术是射频技术。数据通过RF传输到接收器。

人类探测机器人不是一项新技术。根据应用设计了许多类型的人体检测机器人。在地震等自然灾害期间，很难营救建筑物下面的人。虽然救援队已经完成了探测，但它耗费了大量时间。在这种情况下，在适当的时间检测人是非常重要的。本文介绍了一种使用射频技术手动操作的简单人体检测机器人。

电路原理：

该电路的主要原理是利用人体检测传感器检测人体。无线机器人使用PC手动操作。这里使用的无线技术是射频技术。数据通过RF传输到接收器。使用接收到的数据，操作和控制机器人。

电路图：

变送器电路：

接收器电路：

电路部件：

• AT89s51单片机。

• PIR传感器。

• RF****和接收器。

• L293D集成电路。

• 个人计算机

• 机器人底盘。

• Max232集成电路。

• 9V电池。

• 电机。

如何设计：

电路可分为两部分：1）****机部分，2）接收机部分。

变送器部分：

****机部分由PC、RF****机、MAX232IC、DB9连接器组成。操作机器人的命令使用个人计算机传输。PC通过max232将数据传输到RF****。

Max232转换逻辑电平。PC的逻辑电平在±3v至±15V的范围内，而RF模块的逻辑电平与TTL兼容。为了转换此电压，使用MAX 232。这也称为电平转换器。MAX232的T1in引脚连接到DB9的接收引脚，DB9又连接到PC。输出引脚连接到RF****。

射频是这里用来传输数据的无线技术。可用模块中使用了几种载波频率，例如433.92 MHZ、315 MHZ、868 MHZ、915 MHZ和2400 MHZ。这里的射频模块使用的频率为433 MHZ。RF****的DATA引脚连接到MAX232的T1out。5v的Vcc施加到RF****。

接收器部分：

接收器部分由AT89c51微控制器、L293D电机驱动器IC、RF接收器、机器人电机、PIR传感器组成。

AT89c51是8051系列微控制器。它是一个8位微控制器。它有40个引脚。它有4K字节的闪存。

RF接收器模块连接到微控制器的端口3。RF接收器的数据引脚连接到微控制器的接收器引脚。两个Vcc引脚短路并连接到5v电源。GND引脚短路并接地。接收器模块接收数据并将其发送到微控制器。

PIR传感器在电路中起主要作用。这是用来检测人类的。PIR传感器只是被动红外传感器。这些传感器的工作原理是，每个人都会发出波长很低的红外辐射。因此，该传感器感测这些辐射并输出逻辑高值。这个传感器可以在20英尺范围内感应到人。它们的工作电压为2.2-5V。PIR传感器连接到微控制器的端口1。

L293D是电机驱动IC。该IC用于驱动电机，并消除产生的反电动势。该IC内部具有H桥电路。它有16个引脚，其中四个输入引脚用于驱动两个电机。启用用于启用这些输入引脚。在第16引脚施加5v的电源电压以操作IC。第8针施加驱动电机所需的12v电压。L293D IC可驱动敢达36v的电压。也就是说，第8引脚可以施加2.4v至36v的电压。

它是如何工作的？

最初将代码烧录到微控制器中。

布置机器人底盘。

如电路图所示，连接****和接收器电路。

现在将****安装到机器人上。

将接收器连接到电脑。

在PC的超级终端中输入字符F。

这使得机器人向前移动。

现在输入角色B以反向移动机器人。

输入L和R以左右方向移动机器人。

当机器人正在移动时，如果PIR传感器检测到任何人停止移动，并且蜂鸣器打开。

应用：

以下是这种人体检测机器人的主要应用。

人类探测机器人可以在自然灾害发生时用来拯救人类的生命。

这也可以用来探测战场上的人类。

这可用于珠宝店、博物馆等的安全目的。

电路限制：

PIR传感器无法检测到超出其范围的人。