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什么是串口通信

    串口通信，就是传数据只有一根线传输，一次只能传一个位，要传一个字节就需要传8次。串口通信就是把数据串在一根线上传输，所以就叫串口吧。

    在对速率要求不高的情况，使用一根线发送数据是带来大大的方便和实用价值的。

    为了能正常发送和接收正确的数据，那异步串口通信就需要如下图的格式。

    在串口的通信参数上，就有了波特率、起始位、数据位、校验位、停止位这几个参数。

    串口通信主要为分232，485，422三种通信方式，这三种有什么区别呢？

232

    232通信主要是由RX、TX、GND三根线组成。STM32串口通信相关实例:按下按键，通过串口发送数据实例。

    RX接TX，TX接RX，GND接GND。这里发送和接收分别是由不同的线处理的，也就是能同时发送数据和接收数据，这就是所谓的全双工通信。

    在这里扩展一下，串口通信还有一个功能叫做全功能串口通信，也叫标准串口。因为在两个设备间进行数据传输，有些设备处理速度比较快，有些数据比较慢。为了保证数据能正常传输，在RX、TX的基础上，还增加了几个控制引脚，最后成了9个引脚，也就是常见的DB9这个东西，如下图所示。

    但是，如今很多控制器、人机界面、PLC等使用串口通信中一般不使用标准串口，而是直接使用RX、TX、GND三根线来通信的。

485

    485的出现，是为了解决232通信距离受限的问题。

    485通信只需要+、-两根线，或者也叫A、B两根线。A，B两根线的差分电平信号就是作为数据信号传输。由于发送与接收都是用这两根线，也就是说每次只能用作发送或者只能用作接收。所以，485是半双工通信。

    485就是这样牺牲了232全双工的效率来达到自己传输距离远的代价。

422

    422的出现，是为了既实现232的全双工通信方式，又能像485这样提高传输距离。422也常被标注为485-4，而485被标注为485-2。因为485-2是2根线，485-4是4根线，下图是422的示意图。  

    422就是把232的RX分成两根线，RX+，RX-，把TX分成TX+,TX-。这样就可以同时发送和同时接收了，还可以像485这样，有较远的传输距离。可是这样一种很有优势的通信方式，却用的不多，最常用到的是232跟485。

串口通信常见问题

电脑使用USB转串口可以和设备通信上，换成屏与设备就通信不上了

1）有可能电脑USB转串口接到设备上，使用的是标准串口功能，也就是除了RX，TX，GDN外，还使用了其它引脚。比如像欧姆龙PLC，三菱PLC，在实际与屏的通信中，就需要接某些引脚短接的情况。

2）电脑与控制器或PLC通信时，是扫描波特率参数，自适应的，屏通信可能参数没有设备好。在三菱，基恩士等PLC，就存在变化波特率进行通信交互的过程。

3）也有可能是接线方式不对。因为有些DB9，还需要公头，母头。如果不注意的话，也会存在把TX接到TX上，把RX接到RX上，这样需要注意的地方。

4） 在这里补充一下，有时候可能会使用一些串口助手发送测试数据与控制器通信，有些串口助手的奇偶校验是不起作用，这个要提醒一下。

这A家的屏可以和设备通信，换成B家的屏就通信不上了

1） 首先确认一下接线是否正确了，RX和TX是否兼容。

2） 地线是否没有接。

3） 除了RX，TX，GND，是否还有其它引脚需要短接的。

4） 通信协议是否一致或不完善，波特率是否一样。

以前不接地线可以通信，换个设备为什么需要接地线了

    这个问题和上一个类似，因为有些设备使用了隔离电源。以前不接地可以通信，有可能实际上地线已经接了，所以才可以通信。可能换了个带隔离电源的，两个设备的地是隔离的，就需要在串口上把地线接起来。这个我是自身经历过的，有个客户老说他的设备通信不上，后来拍个照我给我，他地线没有接，他说以前不接地线可以通信的。于是我就给他科普了一下。

一个设备是232，另一个设备是422，没有转换设备，怎么办

    这个情况我遇到过，客户的设备是422通信的，但是我手上并没有422设备，只有232通信可以测试。因此就需要把422转成232进行通信。

    刚才也讲了422和232的接线，因为这两个都是全双工的，接收和发送都是分到的，而422只是以一种差分信号进行传输。

    把422的Rx+与232的TX接，422的RX-与232的GND接。

    把422的TX+与232的RX接，422的TX-与232的GDN接。

    这样，422设备要发送数据的，就可以发送到了232的RX上。232的TX发数据后，由于TX和GND也形成了差分信号给422，422就可以接收到数据了。

用232通信没问题，用485通信没问题，使用232转485之后就通信不稳定

    232和485从通信原理上，最大一个差别是全双工和半双工的区别。可是应用层发送数据和接收数据才不管底下是全双工还是半双工。

    但是485就得管了。因为既然是半双工，就得严格保证通路上只能有发送或只能有接收的数据，一旦同时有发送和接收，数据就会冲突了。所以解决的办法就是主站设备，也就是主动命令的一方就需要严格控制好发送数据命令的节奏了。当然有些232转485的设备做的比较好了，可以优化这个，但是主站还是要控制，比较把通信速率调节慢一些。

要想实现两个屏或两个主站通过485访问modbus设备，有什么好的办法

    在485通信中，基本上是一主多从。但是遇到一些客户实际使用中，有客户想用两个屏来访问一个modbus设备的。目前暂时还没有好的办法。等这个功能出来后，再来给大家演示操作吧。

串口通信的弱点

1）信号干扰的问题

    建议使用带屏蔽线，接线要严格，比如要接地。有些485通信上，还考虑接上终端电阻来匹配。如果是232，尽量不要让线太长。通信协议上尽量避免长报文的数据通信。

2）波特率匹配的问题

    因为有些设备的计算的波特率是存在误差的，特别是一些控制器，由于使用的晶振不一样。因此在一些波特率比如9600波特率就存在误差。存在误差带来的影响是什么呢。因为接收方是通过时间来计算一个位的。那么如果一个报文过长，就会存在误差积累的问题，算着算着就偏了。所以，这也是串口通信不稳定的一些地方，在使用上应注意避免发送太长数据的包。

3）在一些可能会存在干扰的情况，可以考虑使用奇校验或者偶校验

    因为虽说出现错误的可能性不大，但既然存在干扰，如果加了校验，至少可以把错误的报文过滤掉。总好比没有校验然后通信数据错了不知道。或者尽量使用一些带校验的协议，防止数据出错。

4） 串口通信本来就比较慢，请降低对数据响应的要求

    因为串口通信本身就比以太网慢。而且，串口通信并不是能像CPU那样多线程处理。因为就一个口一个线数据出去，即便你应用到程序再怎么用多线程处理数据，但是最底下也只有一个口出去，一次也只能传一个位，一个字节过去。因为有客户在使用9600的波特率通信，但是又希望多少的数据可以在多少毫秒内得到响应。

    但是串口通信还是要事实求是，所以正确认识串口通信对应用，对开发，对沟通都有着很大的帮助的。

为什么不用同步通信

    刚才提到，同步通信需要依赖于时钟信号。这就存在一个问题，这个时钟信号是谁来发起呢。在同步通信中，往往需要一个主设备发起时钟信号读从模块的数据。在实际中，有屏读PLC，有屏读屏的数据。而单纯地从异步串口通信来说，是没有主从之说，双方都是平等的角色，都可以互发信息，互收信息。而同步通信一般是应用于CPU读一些模块，由CPU发起时钟信号，比如读SD卡模块，就可以通过SPI方式，还有一些传感器模块。