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第五关

老板的汽车零配件库房需要配备一些轻型化的、感知力强、更有安全保障的运输机器人。

为了实现这一目标，设计师面临着机器人选型和机器人工作环境的综合考虑设计。

因为机器人的功能越多，尺寸越大。机器人越重，需要的电池电量也越大。这就限制了运行时间、速度和性能，而且，机器人充电或更换电池时需停止使用，因此还会提高成本。

在空间有限的情况下，重量是个大麻烦。因此，机器人所处环境越智能，需要嵌入机器人的元件越少。环境智能，也会产生更小、更快、更长的机器人运行时间、更低的成本。 

新一代的机器人需要会导航、可感知障碍物、知道它们在哪里并寻找替代路线，就需要使用多种类型的传感器设定其优先级来确定行动。

如何分配传感器，同时保持合理的尺寸和重量，也是设计师要考虑的问题。

即使在智能环境中，每个机器人也必须嵌入智能元件和传感器。

这就应优先考虑用于感知接近或电源问题等的故障安全传感器。例如，机器人可能不知道它被障碍物卡在某个位置，但驱动电机上的电流传感器可快速检测到故障并立即切断电机驱动器的电源。中心设施计算机或云控制器无法迅速做出反应以防止可能发生的火灾。

设计师绞尽脑汁到底如何分配传感器时，他突然想到了老板总爱看的电子产品世界的网站，于是就翻一翻相关的文章，很巧的是，他在标题右边就看到了“自主移动机器人”，觉得很是相关，他点进去看了没多久，就找到了答案。

Q：设计师为老板的零配件仓库都部署了哪几种传感器？

回复“看提示”将看到提示信息。 

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