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功率放大器在驱动介电弹性体机器人的应用

工程师
2023-02-27 11:17:46     打赏

实验名称:功率放大器驱动介电弹性体机器人

研究方向:仿生学

实验内容:通过高压施加在机器人驱动部分,观察机器人在一个电压周期内的运动过程

测试目的:利用介电弹性体驱动器制成可以奔跑的仿生软体机器人

测试设备:信号发生器,功率放大器AigtekATA-7030,介电弹性体机器人,高速运动相机。

实验过程:

如上图所示为,其中包括一台信号发生器,用以产生频率为3HZ,波形为方波的激励信号;一台高压放大器ATA-7030,接受信号放大为5.5KV的电压,给机器人后退加电,使软体机器人运动,然后用高速相机捕捉机器人运动图像。

实验结果:

1:机器人初始通电状态,

2:机器人后脚抬起身体上扬,

3:机器人上扬角度达到最高状态,

4:机器人断电起跳,

5:机器人身体腾空,

6:机器人落地。

ATA-7030高压功率放大器参数指标:




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