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一般来说，大部分CAN总线连接的节点数量在10个到100个之间。

所以小编通常为了稳定性都采用64个一下的节点来进行评估和设计，CAN节点太多会导致如下一些问题:：

1、通信速度变慢：如果总线连接的节点过多，那么每个节点在总线上发送数据和接收数据的时间就会变长，总线的通信速度就会变慢，从而影响系统的实时性和可靠性。 

2、信号衰减：随着总线连接的节点数量增加，总线的物理长度也会增加，总线信号的衰减就会变得更加明显，导致数据传输出现错误，这是大部分通信总线存在的毛病。

3、抗干扰能力下降：当总线连接的节点过多时，总线的抗干扰能力也会下降，容易受到外界电磁干扰的影响，从而导致数据传输错误。 

虽然CAN总线确实好用，并且实时性也优秀的，但在实际使用过程中用得不好也是会让系统奔溃的，所以在实际现场使用过程中需要注意如下几点:

1、总线拓扑结构：CAN总线的拓扑结构应该是线性结构或者星型结构，不要使用环状结构，以避免数据冲突和错误。

2、总线长度：CAN总线的长度应该根据具体情况进行规划，一般来说，总线长度不应超过40米，否则总线信号会衰减，影响数据传输。

3、总线终端电阻：每个CAN总线的两端应该连接120Ω的终端电阻，以确保总线的阻抗匹配，避免信号反射和数据损失。

4.总线通信速率：CAN总线的通信速率应该根据具体情况进行设置，一般来说，通信速率越高，数据传输越快，但也会导致总线抗干扰能力下降，传输距离也会变短。

5、总线节点数量：CAN总线的节点数量应该根据具体情况进行规划，一般来说，总线节点数量不应超过100个，否则会影响总线的通信速度和可靠性。

6、总线错误处理：在使用CAN总线时，需要对总线错误进行处理，包括错误帧的处理、总线掉线的处理、总线冲突的处理等等，这个一般在相应的CAN外设配置中都会有设计，以确保总线的稳定性和可靠性。

虽然CAN2.0的广泛引用，最近CANFD也是渐渐开始进入开发者们的实现，然而CANFD相对于CAN2.0有哪些差异呢？

1、数据传输速率：CAN FD可以实现更高的数据传输速率，最高可达10 Mbps，而CAN 2.0通常限制在1 Mbps以下。

2、数据帧长度：CAN FD支持更长的数据帧长度，最高可达64字节，而CAN 2.0则限制在8字节。

所以CAN FD引入了新的协议特性，例如位时钟同步和数据长度编码，以支持更高的数据传输速率和更长的数据帧长度。

那么是不是CANFD就是那么完美呢？其实不然。

至少目前CANFD不兼容CAN2.0的，而CAN2.0发展到今天，具有更广泛的兼容性，因为它是较早的标准，并且已经被广泛应用于许多不同的领域和应用程序。

 同时CAN的实现难度：CAN FD的实现相对复杂，需要更高的技术水平和更先进的硬件支持，而CAN 2.0则相对简单，更容易实现。

所以CAN FD适用于需要更高数据传输速率和更长数据帧长度的应用场景，而CAN 2.0则适用于需要更广泛兼容性和更简单实现的应用场景。