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51单片机串口通信是全双工的，发送和接受可以同时进行。不可以同时进行的是半双工。
全双工方式分别由两根不同的传输线传送数据时，通信双方都能在同一时刻进行发送和接收操作，通信系统的每一端都设置了发送器和接收器，因此，能控制数据同时在发送和接受两个方向上传送。
半双工使用同一根传输线既作接收又作发送，虽然数据可以在两个方向上传送，但通信双方不能同时收发数据。采用半双工方式时，通信系统每一端的发送器和接收器，通过收／发开关转接到通信线上，进行方向的切换，因此，会产生时间延迟。收／发开关实际上是由软件控制的电子开关。