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Arduino Uno开发板

Arduino的上下有两排满是标号的插针座。这些插针座是用来连接传感器和执行器的连接端子。

一、14个数字量I/O引脚（引脚0～13）

这些引脚既能作为输入也能作为输出。输入是用来读取传感器的信息，而输出是用来控制执行器的。你要在IDE的程序中指定这个方向（输入或输出）。数字量输入只能读取两种值，数字量输出也只能输出两种值（高或低）。

二、6个模拟量输入引脚（引脚0～5）

模拟量输入引脚是用来读取模拟量传感器的电压值的。与只能测量电压高低两种不同等级的数字量输入相对，模拟量输入能够测量电压的1024个不同的等级。

三、6个模拟量输出引脚（引脚3、5、6、9、10和11）

这实际上是6个数字量引脚，这里应用的是它们的第三功能：模拟量输出。像数字输入输出一样，你需要在程序中设定引脚的操作。控制板能够通过电脑的USB口供电，也能通过绝大多数的USB充电器或一个电源适配器(推荐采用9V，2.1mm插头，内正外负)供电。当通过电源接口供电时，Arduino会通过电源接口取电，如果电源接口没有供电，Arduino会通过USB接口取电。当电源接口和USB接口都供电时也是安全的。