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CAN !   USB 转 2组 CAN 来了
用 STC-ISP V6.91Q版本的【CAN助手】，大家可以 DIY：【USB 转 CAN】
免费+包邮送的【屠龙刀-STC32G12K128核心功能实验板】，补焊CAN驱动模拟IC，
烧录本贴附件的MCU代码，就可以【DIY一个2组CAN总线测试工具，还是USB的】。
本贴附件中MCU的底层代码可以与STC-ISP V6.91Q版本软件或后续版本配套使用。
http://www.stcmcudata.com/STCISP/stc-isp-15xx-v6.91Q.zip

[CAN助手]界面里可以很方便的设置帧类型、帧格式、帧ID、波特率和数据内容，
并可以设置自动循环发送，包括发送间隔时间，发送次数，帧ID自动递增等功能：

与第三方CAN总线测试工具进行收发测试，
接收第三方CAN总线测试工具发送的报文：

使用STC CAN助手发送报文，第三方CAN总线测试工具接收：

如果CAN总线报文传输速度很快情况下，可通过更多设置选项，
打开“实时接收数据”功能，避免产生数据丢失：

注意：此功能比较占用CPU资源，开启后尽量不要进行其他操作（例如软件界面的放大/缩小），避免发生卡顿。

STC-ISP V6.91Q 【CAN助手】收发测试：https://www.stcaimcu.com/forum.php?mod=viewthread&tid=2402