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CAN模块上电后会出现一个错误帧

院士
2023-06-10 11:24:20     打赏

问题如题所述。




关键词: N32     CAN     错误帧    

院士
2023-06-10 11:25:06     打赏
2楼

问题分析:

在初始化时,程序一般是先初始化了 GPIO,由于默认是推挽输出,配置后 IO 会默认输出一个低电平,所以产生了错误帧。

解决办法:

配置 GPIO 前,先把 PO 寄存器的值配置成 1,再配置 GPIO 模式和 CAN 模块;


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