最近在用AT086做一个FOC板子，然后先用官方的开发板调试的，调的差不多的时候准备开始画板，一开始是准备用单电阻做的，但是参考各方意见，单电阻难度很大，所以用的双电阻，在画板的时候发现（一开始我以为的双电阻是母线电阻+一相MOS采样电阻），后面发现这样不对啊，然后查了一下发现双电阻是选取任意2相的mos采样电阻，那么问题来了，如果要做功率环，怎么从2相采样电阻得到母线电流，还是说母线采样电阻不可少
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