最近在用AT086做一个FOC板子,然后先用官方的开发板调试的,调的差不多的时候准备开始画板,一开始是准备用单电阻做的,但是参考各方意见,单电阻难度很大,所以用的双电阻,在画板的时候发现(一开始我以为的双电阻是母线电阻+一相MOS采样电阻),后面发现这样不对啊,然后查了一下发现双电阻是选取任意2相的mos采样电阻,那么问题来了,如果要做功率环,怎么从2相采样电阻得到母线电流,还是说母线采样电阻不可少
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