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个人情况：

1、通过Loader模式烧录固件后，系统无屏幕显示；
2、第一次烧录之后是正常的，但是该版本固件ubuntu内核为5.10.110，无法安装realsense的驱动，看到社区有人烧录ITX-3588J_Ubuntu20.04-Gnome-r211_v0.1.0a_220424.img这个版本固件后能够顺利安装realsense驱动，想试一试，结果，烧录完就没有屏幕显示了，之后再通过Loader模式烧录v1.0.6a版本的固件，也没有屏幕显示，最终用MaskRom模式才得以正常显示。

问题：

1、通过Loader模式烧录系统，无屏幕显示如何解决？
2、如何更够修改ubuntu系统内核？