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看上去像是有些Android服务一直没起来，然后看门口就复位重启了

1  用该核心板在官方底板上使用官方固件，看能否起来，排除核心板问题；
2  排查对应电压是否有异常 ；
2  如果做了软件修改，排查下软件修改的内容；

同样程序烧在开发板上是可以起来的。地板硬件有所改动，没有分析出来是那部分改动引起的，请帮忙分析一下是那个硬件部分导致。谢谢

可能你底板没有fusb3.0芯片的原因，可以关掉DP0功能相关内容，尝试下

&dp1 {
        pinctrl-names = "default";
        pinctrl-0 = <&dp1_hpd>;
        hpd-gpios = <&gpio1 RK_PA4 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
        status = "disabled";
};
关闭这个后问题解决了

感谢楼主的分享，很实用了。

感谢楼主的分享，很实用了。