TRDP协议中传输的PD(Process-Data)和MD(Message-Data)。 PD主要用于列车控制,传输命令和状态信息,数据量大,要求高可靠性、实时性和确定性,一般为周期性传送。 MD主要用于故障和诊断信息,数据量长短不一,一般都是按需传送,需要确保实时性。 PD和MD通信方式都是基于了生产者/消费者模型,包含了PUSH和PULL操作,设备角色有publisher、subscriber和requester。 PD消息PUSH操作一般是publisher周期性发布消息,subscriber接收此PD消息;PULL操作是subscriber或者requester请求消息,publisher发布需求的COMID消息,在这里requester可以是subscriber。 MD消息通常请求者发出请求,已经监听的应答者做出回复,请求者可以再确认收到应答。
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