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Rk3568无法打开CAN设备是什么原因呢？

abgh668
工程师
2023-07-01 21:18:23     打赏

#在收发端关闭can0设备
ip link set can0 down    //成功
#在收发端设置比特率为250Kbps
ip link set can0 type can bitrate 250000 //成功
#在收发端打开can0设备
ip link set can0 up //失败
操作失败：RTNETLINK answers: Invalid argument

固件是我自己编译的内核选中了 Rockchip CAN controller和 Rockchip CANFD controller,请问下如果自己编译内核定制系统,要能正常使用can还需要什么修改吗?


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关键词： Rk3568     CAN    

2220193197
助工
2023-07-01 21:18:42     打赏
2楼

canfd目前有问题，暂时先使用can
在设备树里把can节点里面的compatible值改为"rockchip,can-1.0" （即使用can驱动不使用canfd驱动）
重新编译内核烧录应该就不会操作失败了 


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HangYongmao
专家
2023-07-02 01:30:54     打赏
3楼

感谢楼主的分享，很实用了。


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yzw92
专家
2023-07-02 08:20:20     打赏
4楼
感谢楼主的分享



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