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最近，生产管理设备中经常会遇到两种协议不相同的情况，这严重阻碍了设备之间的通讯，串口设备的数据不能直接传输给ETHERCAT。这可怎么办呢

别担心，远创智控YC-ECT-RS485/232来了！这是一款自主研发的ETHERCAT从站功能的通讯网关，主要功能是将ETHERCAT网络和RS485或RS232设备连接起来。它连接到ETHERCAT总线中做为从站使用，连接到RS485或RS232总线中做为主站或从站使用，解决了协议不兼容的问题。

让我们一起期待更多智能化设备的出现，让生产更加高效、便捷。

配置远创智控YC-ECT-RS485/232网关ETHERCAT输入输出长度

1，打开GWModbusBuilder软件，首先设置软件使用的IP地址，网关处于配置状态时，要与电脑ip在一个网段

2，点击“连接从站”按钮，连接成功后其他按钮会变成可以点击的状态：

3， 点击“读取配置”按钮后，显示网关目前的实际数据长度配置：

4，填写用户需要的输入、输出数据长度。

5，写入成功后，会弹出OK的对话框。 

6，设置完毕后，网关拨码的第8位拨到OFF，然后重新给网关供电。 

配置远创智控YC-ECT-RS485/232网关的ETHERCAT从站

7，  将网关xml文件拷贝到主站相应路径下:

8， 新建项目

9， 新建工程后，在下图中Device的位置，点击鼠标右键AddNewItem，添加ETHERCAT主站。

10，               在弹出的对话框中，选择EthercatMaster，然后点击OK。

11，              选择电脑对应的网卡，点击OK。

12，              主站建立后，有2种方式添加从站：

a．在下图中主站Device1的位置，点击鼠标右键Scan可以将网关扫描上来。

b．在下图中主站Device1的位置，点击鼠标右键AddNewItem，添加

ETHERCAT从站，如下图所示。

13， 在弹出的对话框中，选择网关设备，点击OK。

c．添加后的从站，如下图所示的Box1。点击左侧项目树中的Box1，在右侧的主视图中，点击Slots，可以看到网关配置输入输出数据的页面。

14， 注意：此处输入、输出长度的配置，要与网关的配置一致。

启动网关运行远创智控YC-ECT-RS485/232网关的控制字

15， 网关在ETHERCAT一端配置数据长度时，网关内部占用3个字的输出，用于对网关RS485/RS232总线一侧通讯的控制。

Word1：发送数据长度，以字节为单位。Word2：通讯控制字，如下表所示：

Word3：定时发送间隔。

5.3.2网关的状态字

16， 网关在ETHERCAT一端配置数据长度时，网关内部占用3个字的输入，用于显示网关RS485/RS232总线一侧通讯的状态。

Word1：接收数据长度，以字节为单位。Word2：通讯状态字，如下表所示：

17， Word3：接收计数器，网关每接收到一次新的数据包，计数器加1。

●     D0：reok_tren“接收完毕/发送允许”

18， reok_tren=1：网关接口处在“接收完毕/发送允许”状态；reok_tren=0：网关接口处在“等待接收”状态；

●     D1：tr_ing“正在发送报文标记”tr_ing=1：网关接口正在发送数据中tr_ing=0：网关接口不在发送数据中；

●     D2：re_ing“正在接收报文标记”re_ing=1：网关接口正在接收数据中；re_ing=0：网关接口不在接收数据中；

启动网关的全双工模式

全双工模式：是网关和对端设备各自按自己的需要发送数据，互不影响。

19， 网关的拨码第1位拨到ON，表示网关做为RS485/RS232主站运行。

20， 运行ETHERCAT主站软件，可以使用全双工模式定时发送，如下图发送数据长度写“0x0600”，控制字写“0x0007”，定时发送间隔写“0x5000”，表示按全双工模式定时发送，每80ms发送一次6字节的数据包，也可以按照全双工模式下的触发方式发出数据，当每次控制字由“0x0004”变为“0x0005”的时候，数据发出一次。