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要在STC单片机上使用串口下发指令 A5 5A 03 81 00 01，你需要编写一个C语言程序来控制串口发送数据。下面是一个简单的示例程序，使用STC单片机的UART模块发送指令：#include   // 引入STC单片机的头文件

// 定义串口波特率
#define BAUDRATE 9600

// 初始化串口
void initUART() {
    TMOD = 0x20;  // 设置定时器1为模式2
    TH1 = 256 - (11059200 / 12 / 32 / BAUDRATE);  // 计算波特率
    TR1 = 1;  // 启动定时器1
    SCON = 0x50;  // 设置串口为工作模式1
}

// 发送一个字节
void sendByte(unsigned char byte) {
    SBUF = byte;
    while (!TI);  // 等待发送完成
    TI = 0;  // 清除发送完成标志
}

// 发送指令
void sendCommand(unsigned char* command, int length) {
    int i;
    for (i = 0; i < length; i++) {
        sendByte(command);
    }
}

void main() {
    unsigned char command[] = {0xA5, 0x5A, 0x03, 0x81, 0x00, 0x01};
    initUART();  // 初始化串口
    while (1) {
        sendCommand(command, sizeof(command));  // 发送指令
    }
}

这个程序使用了STC单片机的头文件 reg52.h，并定义了波特率为 9600。initUART() 函数用于初始化串口设置，设置串口为工作模式1。sendByte() 函数用于发送一个字节的数据，它等待发送完成后清除发送完成标志。sendCommand() 函数用于发送完整的指令，它通过循环调用 sendByte() 发送每个字节。

在 main() 函数中，定义了要发送的指令 command，然后初始化串口并进入一个无限循环，不断发送指令。

请注意，这只是一个简单的示例程序，具体的实现可能需要根据你使用的具体单片机型号和开发环境进行调整。确保正确设置了波特率、串口工作模式以及其他相关的寄存器设置。此外，你还需要根据你的单片机的编程方式（如汇编语言或C语言）进行相应的调整。