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PROFIBUS-DP主站转ETHERCAT网关连接安川ethercat总线伺服

菜鸟
2023-07-13 14:17:46     打赏

大家好,今天要给大家介绍一款远创智控的神秘产品,它的名字叫YC-DPM-ECT,是一款兼具PROFIBUS-DP主站功能的通讯网关。想象一下,它既能和PROFIBUS总线打交道,又能与ETHERCAT网络愉快地交流,是不是感觉很神奇?

别看这只是台小小的网关,它的作用可是非常大的!它可以将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERCAT网络中,让它们在我们的数字世界中自由交流。这就像是数字世界的“翻译官”,让我们能够听懂各种不同的语言。

image1.png

1, 远创智控YC-DPM-ECT是自主研发的一款PROFIBUS-DP主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERCAT网络中。  

本网关连接到PROFIBUS总线中作为主站使用,连接到ETHERCAT总线中作为从站使用。

 

2,  ProfiSysPROFIBUS主站系列网关的配置软件;

电脑硬件需求:1GHZ Pentium 及以上处理器;512M及以上内存;

电脑系统支持:Windows XP/ Windows 2000 / Windows7等系统。

PROFIBUS从站的GSD文件复制到安装目录的gsd文件夹下:

image2.jpeg

3,  点击“插入→导入GSD

image3.png

4,  弹出导入成功的对话框

 image4.png

5.3.2 在工程项目中插入一个PROFIBUS主站

点击“插入→DP主站”


5, 插入主站后地址默认为2,如下图:

image5.jpeg

6, 双击图中主站方框区域,弹出对话框可以设置主站参数,一般只设置PROFIBUS总线的波特率,其他参数默认即可,如下图:

image6.jpeg

5.3.3 在工程项目中插入一个PROFIBUS从站

7,  在完成导入GSD文件之后,点击“插入→DP从站”

image7.png

8, 可以同时Add多个DP从站,Station Addr设置DP从站地址,Descrip设置DP从站的描述名称;

image8.png

9, 点击OK后工程配置如下图:

image9.jpeg

10, 双击图中从站方框区域,弹出对话框可以设置从站参数,

image10.jpeg

5.3.5 查看映射关系表

11, slots是每个DP从站的槽号列表,Input列表是MODBUS-TCP输入地址表,Output列表是MODBUS-TCP输出地址表。

image11.png

5.3.6 如何下装配置

12, 将网关配套的下载线,连接到电脑和网关的DB9接口。一般电脑会自动安装下载线的USB驱动。

点击“在线→下装设置”

image12.png

13, ProfiSys软件会自动检测您使用的串口,将网关的“run/stop”拨码切换到stop位置(拨码的第8位拨到OFF),点击download按钮,开始下装配置。

image13.jpeg

14, 下装配置完成后显示如下图,关掉此对话框,并将网关的“run/stop”拨码切换到run位置(拨码的第8位拨到ON),网关开始工作。

image14.jpeg

15, 在此状态下,您可以使用“在线→下装设置”,直接将flash文件下装到网关中。

6. 配置ETHERCAT从站

6.1 配置网关的输入输出长度

使用网线将电脑与网关EtherCAT接口连接。  

打开 GW Modbus Builder 软件,

点击菜单栏工具——在线,在弹出的窗口中,选择“EtherCAT 配置  

image15.jpg  

16, 点击连接从站按钮,

image16.jpg17, 点击读取配置按钮后,显示网关目前的实际数据长度配置:   

image17.jpg18, 填写用户需要的输入、输出数据长度,注意数据长度是累加的,点击

写入配置按钮:  

image18.jpg19, 设置完毕后,网关拨码的第 8 位拨到 OFF,然后重新给网关供电。

6.2 配置网关的ETHERCAT从站

20, 导入网关的xml文件,并添加主站和从站设备

添加ETHERCAT主站。

image19.png

21, 添加ETHERCAT从站。

image20.png

 22, 添加数据输入输出长度注意:此处输入、输出长度的配置,要与网关的配置一致。

image21.png

23, 说了这么多,你是否对这款神奇的通讯网关产生了浓厚的兴趣?如果你觉得这款产品很有用,那就请点赞、评论,分享给你的朋友们吧!让我们一起见证数字世界的无限可能!


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