远创智控YC-DPM-TCP网关。这款产品在Profibus总线侧实现了主站功能,在以太网侧实现了ModbusTcp服务器功能,为我们的工业自动化网络带来了全新的可能。
远创智控YC-DPM-TCP网关是如何实现这些功能的呢?首先,让我们来看看它的Profibus总线侧的主站功能。通过高效的通信协议和稳定的硬件设计,这款网关能够轻松地管理Profibus DP从站,并将其接入到ModbusTcp网络中。这意味着,我们可以通过这款网关,实现不同协议之间的灵活转换,让原有的设备在新的网络环境中焕发新生。
1, 而在以太网侧,这款网关则实现了ModbusTcp服务器的功能。这使得我们能够在便捷的以太网环境下,实现与ModbusTcp设备的通信。这样的设计,不仅提高了我们的通信效率,同时也保证了我们的网络稳定性和安全性。
2, 更令人兴奋的是,通过增加DP/PA耦合器,远创智控YC-DPM-TCP网关还能够将Profibus PA从站接入到ModbusTcp网络中。这样的设计,无疑为我们的工业自动化带来了更大的便利和灵活性。
远创智控YC-DPM-TCP网关在Profibus总线侧实现主站功能,在以太网侧实现ModbusTcp服务器功能。可将Profibus DP从站接入到ModbusTcp网络;通过增加DP/PA耦合器,也可将Profibus PA从站接入ModbusTcp网络。
3, 导入远创智控YC-DPM-TCP配置文件
图4-4 选择配置文件
4, 配置文件导入,查看当前组态的所有Profibus从站。
图4-5 查看已组态Profibus从站
5, 在以太网参数框中设置YC-DPM-TCP的以太网参数。
图4-6 设置以太网参数
6, 确认上述参数设置无误后,点击下载远创智控YC-DPM-TCP配置按钮将组态参数下载到网关。
图4-7 下载网关配置
7, 参数下载成功后网关的PB灯快闪1秒,之后网关自动复位。至此网关参数配置完成。
6.2、读Profibus从站数据
8, 调试窗口切换到读从站数据(主站<--从站)。
图6-6 读Profibus从站数据窗口
9, 选择Profibus从站的地址。
10, Profibus从站状态诊断
在组态扫描列表中的从站,可通过配置软件查看诊断状态,见下图。
11, 也可以通过Modbus报文读取诊断状态。诊断数据的高字节为Profibus从站当前状态,
诊断数据的低字节为Profibus从站通信详细状态编码,
诊断数据寄存器地址 | Profibus 站地址 | 数据格式 | 读写 属性 | 说明 | |
PLC格式 | Modbus协议格式 | ||||
4x20001 | 20000 | 3 | 16位整数 | 只读 | 用Modbus功能码03H读 |
3x20001 | 用Modbus功能码04H读 | ||||
4x20002 | 20001 | 5 | 16位整数 | 只读 | 用Modbus功能码03H读 |
3x20002 | 用Modbus功能码04H读 | ||||
4x20003 | 20002 | 8 | 16位整数 | 只读 | 用Modbus功能码03H读 |
3x20003 | 用Modbus功能码04H读 | ||||
4x20004 | 20003 | 10 | 16位整数 | 只读 | 用Modbus功能码03H读 |
3x20004 | 用Modbus功能码04H读 | ||||
4x20005 | 20004 | 12 | 16位整数 | 只读 | 用Modbus功能码03H读 |
3x20005 | 用Modbus功能码04H读 |
图7-2 Modbus主站查询Profibus从站诊断状态
Profibus网络状态
13, 设置软件可以查看Profibus网络中包括主站、已组态从站、未组态从站的状态,见下图。
14, 下面图中,左图为YC-DPM-TCP设置软件显示的网络状态,右图为ModbusTcp客户端读出的网络状态。从图可看出,ModbusTcp客户端读出的Profibus从站的网络状态与设置软件显示的网络状态完全一致。
15, Modbus报文举例
假设当前组态了32个Profibus从站,从站1和2输入和输出各4个字节数据。
16, 当ModbusTcp客户端需要读取Profibus从站的输入数据时,使用03H或04H功能码向YC-DPM-TCP发送读数据报文,YC-DPM-TCP将Profibus从站输入数据返回给ModbusTcp客户端。
YC-DPM-TCP网关,一款集主站功能、服务器功能以及多协议转换功能于一体的强大设备。它将不同协议的设备灵活地接入到同一个网络中,大大提高了我们的通信效率和网络稳定性。如果你对我们的工业自动化网络有任何疑问或见解,欢迎在评论区留言,期待与你的交流和分享!