IO-Link通信协议已成为几乎每个行业分支中公认的标准。使用的微控制器使传感器更加智能,可以存储参数设置并提供有关设备状态和信号质量的其他信息。由于存储的设置可以在操作过程中自动转移到新的传感器,这使得更换有缺陷的传感器变得容易。IO-Link可以通过点对点连接和3线标准电缆独立于现场总线集成到任何网络中。一个IO-Link主也可以用于通过相同的布线来操作IO-Link和常规开关信号。此外,IO-Link传感器可以连接到常规数字输入。
1. IO-Link系统
IO-Link是用于将智能传感器和执行器连接到自动化系统的通信标准。IO-Link系统由IO-Link设备和主站之间的点对点连接组成。IO-Link主站在IO-Link设备和自动化系统之间建立连接。
用户将从以下优点中受益:数据存储,远程参数化,扩展的诊断和减少的电缆连接。
2.数据存储/参数服务器
参数可以存储在IO-Link主站中,从而可以自动配置IO-Link设备。这样就可以快速,轻松地更换发生故障或损坏的传感器(自IO-Link 1.1起),从而减少了停机时间和维护成本。
示例:一家公司在安装时在相应的主端口上安装了IO-Link 1.1传感器并激活了数据存储。如果需要更换IO-Link设备,则可以连接相同类型的设备,并通过主端口使用适当的参数自动对其进行配置。
3.配置和参数化
设置IO-Link系统需要配置工具。主制造商的IO-Link配置工具可以读取IODD。IO-Link配置工具最重要的任务是:
- 将设备分配到主端口将地址(过程数据的I / O地址)分配给主站地址范围内的端口
- 参数化IO-Link设备
- 连接的设备也可以被诊断。IO-Link配置工具可以清楚地显示IO-Link系统,直至现场。
4.各种数据
IO-Link提供三种数据类型:过程数据,服务数据和事件数据。
- 过程数据/循环数据:过程数据是设备应提供或测量的信息(例如,温度,距离等)。
- 服务数据:服务数据与过程数据无关,也称为非循环数据(制造商,型号等)。
- 事件数据:事件数据包含在发生严重事件时创建的通知或指示符。事件数据的示例:传感器连接错误,通信错误或开路。
5. IODD:IO设备说明每个设备都有一个称为IODD文件(IO设备描述)的设备描述。IODD为系统集成提供了各种信息,包括通信属性,具有值范围和默认值的设备参数,标识,过程和诊断数据,设备数据,文本描述,设备图像和制造商徽标。
每个制造商的每个设备的IODD的结构都相同。主制造商的IO-Link配置工具始终以相同的方式显示IODD结构。这保证了所有IO-Link设备都具有相同的可操作性,而与制造商无关。
6.减少/简化接线
IO-Link提供了多种减少或简化电缆的方法:
- 通过使用非屏蔽3线或5线标准电缆
- 通过使用IP67主站,可减少控制柜中的空间并减少接线时间
- 通过使用数字和模拟数据收集器(即所谓的I / O集线器),可以减少控制柜内部和外部布线所需的时间
7.设备验证
设备验证使用户可以选择IO-Link主站上的端口是与任何传感器一起使用,还是仅与特定类型的传感器一起使用。验证可以设置为序列号。
用例:如果系统程序员仅希望距离传感器1在端口1上工作,则可以通过设备验证来实现。这样可以防止在常规维护期间可能出现的错误和通讯问题。如果设备连接不正确,则主机上的红色LED会亮起,主机将无法与该设备建立永久通信。
8. ISDU:索引服务数据单元
过程数据通过现场总线循环传输到IO-Link设备或从IO-Link设备传输。另一方面,必须从PLC显式传输参数数据或将其发送给PLC。为此,在IO-Link规范中定义了ISDU(索引服务数据单元)。通过接口和客户端(如PLC)读取/写入ISDU的方法有多种。每条消息可以包含一个命令,具有相同数据区域大小的多个命令或具有不同数据区域大小的命令。ISDU简化了编程,并提供了在运行期间配置设备的更多可能性。