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IO-Link设备可以工作在SIO模式（标准I/O模式）或IO-Link模式（通讯模式）。上电后，设备总是工作在SIO模式。主站的端口有不同的配置方式，如果配置为SIO模式，主站把该端口视为标准数字输入，如果配置为通讯模式，主站会自动识别可通讯的装置，进行通讯。

数据类型

IO-Link通讯的3种基本数据类型为：周期性数据（或过程数据PD）、非周期性数据（或服务数据SD）、事件（Event）。

设备的过程数据（PD）以一个数据帧的形式周期性地传输，而服务数据（SD）只有在主站发出请求后才会进行交换，图3为典型的IO-Link报文结构。当事件（Event）发生时，设备的"事件标志"置位，主站检测到该置位后读出报告的事件（读取过程中不能交换服务数据），于是，污染、过热、短路等事件或设备状态便可通过主站传送给PLC或可视化的软件。

参数数据交换

由于服务数据（SD）必须经由PLC请求才能传送，于是定义了SPDU（服务协议数据单元）。在主站中，读写服务的请求编写到SPDU并通过IO-Link接口传送给设备。

SPDU一般结构如图4所示，其排列顺序与传输顺序一致。SPDU中的各元素可根据服务种类采取不同的形式。SPDU允许访问希望进行传输的数据对象，Index用于指定远程IO-Link设备上被请求的数据对象的地址。IO-Link中有一个名词叫直接参数页（direct parameter page），其中存放了最小周期时间、供应商ID、主站命令等参数信息，直接参数页中可访问的数据对象可以有选择地通过SPDU来提供。

通讯模式的原理部分就为大家分享到这里，接下来我们以一款芯片为例再来看看从站硬件的设计