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IO-Link——从站软件设计

软件设计基于IO-Link设备通信协议栈，IO-Link设备通信协议栈提供通用应用程序接口（API函数），这为IO-Link从站开发模块的设计提供了便利。

软件设计主要包括初始化模块和一个与IO-Link通信相关的主循环模块，主程序流程下图所示：

在图8所示的初始化程序中，栈初始化、SP-DU数值初始化、直接参数页面初始化是通过分别调用API函数实现的。

上图为主循环流程图，每隔1 ms执行一次主循环，每过255 ms触发一次看门狗。在运行了IO-Link从机协议栈以后，就可以检测主站发送的有效输出过程数据并将它传递给应用模块（3盏指示灯），并根据按键的状态设置输入过程数据，并将数据传递给主站。另外，若发生了对直接参数页面的写访问或有SPDU标识符置位，都要运行相应的处理程序。