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正常情况是5us。
51单片机检测输入的高电平方法：引脚设置为输入状态，输出一个1就行。这是单片机的设计者、生产厂家所规定的。在这个前提下，外界，只有输入低电平，才会改变引脚的状态；输入高电平，是没有反应的。如果，外设一定要送来高电平，那就必须加上一个反相器，再连接到单片机的引脚即可。切忌要将单片机的检测端口设置为输入，否则可能影响被检测模块端口的电压（如：被拉低电平至0v，或被拉高），注意单片机一般是TTL电平模式的，因此高电平的最低应该是2V，低电平的最高是0.8V。
还需注意：
1、51单片机的IO口检测高低电平是需要首先让该端口置为1的。此时这个引脚才被设置为输入。
2、如果是avr单片机，可以通过设置DDRx的值来设置输入输出。
3、切忌要将单片机的检测端口设置为输入，否则可能影响被检测模块端口的电压(如:被拉低电平至0v，或被拉高)
4、注意单片机一般是TTL电平模式的，因此高电平的最低应该是2V，低电平的最高应该是0.8V。

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