远创智控YC-EIP-DNT 是自主研发的一款 ETHERNET/IP 从站功能的通讯网关。该产品主要功能是连接 DEVICENET 总线和 ETHERNET/IP 网络。
远创智控YC-EIP-DNT网关连接到 ETHERNET/IP 总线中做为从站使用,连接到 DEVICENET 总线中做为从站使用。
1.1.1 ETHERNET/IP 技术参数2, 网关做为 ETHERNET/IP 网络的从站,可以连接 AB(罗克韦尔)、欧姆龙、基恩士等品牌的 PLC。
3, 以太网 10/100M 自适应,具有 IP 地址冲突探测功能。
● 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
● 输入输出字节数:输入字节数最大 490 Bytes、输出字节数最大 490 Bytes。
1.1.2 DEVICENET 技术参数● DeviceNet 接口为从站,支持 poll 扫描
● 支持的波特率:125K, 250K, 500K
● DeviceNet 网络总线供电
● DeviceNet 最大输入输出长度:各 128bytes
● DeviceNet 站地址:1-32
1.2 ETHERNET/IP 的电气连接
4, ETHERNET/IP 采用标准的 T568B 接法,支持直连和交叉接线方式,如上图所示。ETHERNET/IP 只需要连接以太网的 1、 2、 3、 6 这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
1.3 DEVICENET 的电气连接
5, DeviceNet 使用控制器局域网络(CAN)为其数据链路层。CAN 是一种差动的串列总线,其低成本及高干扰性为其优点。
2. 协议及数据转换 2.1 协议转换原理网关分别从 ETHERNET/IP 一侧和 DEVICENET 一侧读写数据,存入各自的缓冲区,网关内部将缓冲区的数据进行交换,从而实现两边数据的传输。
2.2 ETHERNET/IP 协议介绍
6, EtherNet/IP 是由罗克韦尔自动化公司开发的工业以太网通讯协定,由 ODVA
(ODVA)管理,可应用在程序控制及其他自动化的应用中,是通用工业协定(CIP)中的一部分。
7, EtherNet/IP 是一种适合于工业环境和对时间要求比较苛刻的应用的网络。
EtherNet/IP 使用标准的以太网、TCP/IP 技术和一种名叫 CIP(Control and
Information Protocol)的开放性应用层协议。
EtherNet/IP 将以太网的设备以预定义的设备种类加以分类,每种设备有其特别的行为,此外,EtherNet/IP 设备可以:
●用户数据报协议(UDP)的隐式报文传送基本 I/O 资料。
●用传输控制协议(TCP)的显式报文上传或下载参数、设定值、程式或配方。
8, 用主站轮询、从站周期性更新或是状态改变(COS)时更新的方式,方便主站监控从站的状态,讯息会用 UDP 的报文送出。
●用一对一、一对多或是广播的方式,透过用 TCP 的报文送出资料。
● EtherNet/IP 使用 TCP 埠编号 44818 作为显式报文的处理,UDP 埠编号2222 作为隐式报文的处理。
2.3 DEVICENET 协议介绍9, DeviceNet 是一种用在自动化技术的现场总线标准,由美国的 Allen-Bradley 公司在 1994 年开发。DeviceNet 使用控制器局域网络(CAN)为其底层的通讯协定,其应用层有针对不同设备所定义的行规(profile)。主要的应用包括资讯交换、安全设备及大型控制系统。
11, DeviceNet 网络使用干线(trunkline)-分支线(dropline)的网络拓扑,允许在网络中使用分接头,一方面简化配线及存取网络。而且要从网络中加入或移除设备都相当简单,减少生产线停机及除错的时间,提高网络的灵活性。
DeviceNet 提供 125 kbit/s、250 kbit/s 及 500 kbit/s 三种不同的资料传输速度。依使用的通讯线种类不同,DeviceNet 允许的通讯线长度也有所不同,若使用圆的粗电缆,通讯线长度最长可以到 500 米,一般的圆电缆长度可以到 100 米,扁平型的电缆在比特率 125 kbit/s 时可以到 380 米,500 kbit/s 时则只能到75 米。