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 相比TOF，TDOA定位最大优势是功耗和标签容量，定位精度和定位范围不及TOF；AOA/PDOA最大优势是单****，但是定位区域受角度限制，此外标签和****的****及接收天线角度也会影响角度测量精度；

TDOA+AOA/PDOA可以解决一些位置空间场景定位需求：

• 人、车多通道出入监测：

多跑道计时；多车道、多通道闸机出入管理

• TDOA坐标定位完善：

TDOA定位和AOA定位相互补充，可以弥补TDOA坐标定位缺陷，比如：TDOA有三个可视锚点限制，在TDOA三角定位失效情况，基于TDOA+PDOA实现坐标定位。

TDOA坐标定位补充：补盲点区域、TDOA信号不可及或无法保证三个TOA

锚点间相互方位定位，锚点坐标自动生成（和****同步协议同步实现）

TDOA在包络线以内定位精度可以保证，以外没有办法实现

AOA/PDOA+TOF算法：

• AGV车和无人机自动驾驶地标mark坐标点

• 码头集装箱堆场的集装箱位置感知

• 仓储货架的物品位置感知