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对的，单片机开发中硬件调试包含静态调试和动态调试。
单片机开发中硬件静态的调试包含排除逻辑故障、排除元器件失效以及排除电源故障三个方面；而动态调试则是在静态调试的基础上进行的。
（1）它需要在电路的输入端添加适当的信号，并根据信号的流动顺序检测每个测试点的输出信号。如发现异常现象，应分析原因，排除故障，然后调试，直至满足要求。
（2）测试过程中不能凭感觉和印象，要始终借助仪器观察。使用示波器时，最好把示波器的信号输入方式置于“DC”挡，通过直流耦合方式，可同时观察被测信号的交、直流成分。

（3）通过调试，最后检查功能块和各种指标(如信号振幅值、波形、相位关系、增益、输入阻抗、输出阻抗等)是否满足设计要求，必要时进一步修改电路参数。