大家好，我是搞java开发的，现在我们遇到个难题，我们需要联机医院的血透机，实时采集数据，但是硬件厂商不提供相关的通讯协议和文档。我们想自己尝试一下，我的理解是这种硬件设备应该一般可以通过USB、Wi-Fi进行联机，但是具体数据的采集我还不太清楚，我要去实际看过机器菜知道。我想请教下，应该是还有串口的形式联机吧，就硬件联机这块有哪些方式我想规范应该是通用的，所以我有如下疑问烦请解惑：
1. 硬件设备常用的联机方式有哪些（usb、有线网络，Wi-Fi），还有哪些呢，可以给我讲解下吗？或者关键字我去查；
2. 没有嵌入式开发经验，借助树莓派这种现成微型主机跑java或者简单c能实现自动数据上报吗？作为小白开发一个数据采集器的成本能给个评估吗？
谢谢