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　　M21 模组基于北云科技新一代 22nm 制程高性能车规级 GNSS SOC 芯片 Alice 研制内置高精度测量引擎、导航引擎、惯性导航单元以及功能安全引擎,符合 ASIL B 功能安全等级,支持高性能 NRTK/PPP/PPP-RTK 解算、深合组合导航、抗干扰与 L-Band 及CLAS星基增强等功能,能够有效应对卫星信号干扰、丢失等苛刻环境,提供连续、实时、可信的高精度位置与姿态信息，可应用于自动驾驶、高级驾驶辅助、车道级导航、无人机和智能机器人等领域。

　　22nm 制程 GNSS SOC 芯片 Alice

　　深耦合组合导航 (DR 精度可达 0.8%)

　　全系统全频点 GNSS(1507 个通道)

　　L-Band/CLAS 星基增强

　　支持 NRTK/PPP/PPP-RTK

　　抗干扰和欺骗

　　AEC-Q104

　　IS0 26262 ASIL B

　　支持全系统全频点GNSS信号接收及解算

　　M21采用bynav REAL(Ransac Enhanced Advanced Location)GNSS定位引擎，内置完好性监 测和部分模糊度解算算法，提高了城市环境中多径、干扰条件下的容错率和固定成功率，定位 解算结果更加稳健。

　　- 22nm制程GNSS SOC芯片Alice

　　- 全系统全频点GNSS(1507个通道)

　　- L-BAND星基增强

　　- 支持NRTK/PPP/PPP-RTK/CLAS

　　- 抗干扰抗欺骗

　　- AEC-Q104

　　- ISO 26262 ASIL B

　　- 具备丰富的外设接口

　　高性能抗干扰GNSS测量与定位引擎

　　针对预期功能安全与网络安全的需求，内置SAIF(Smart Advanced Interference deFense) 高性能复合干扰抑制技术，性能卓越(干信比65dBc)，支持扫频、单频、多音、窄带、脉冲等 多种干扰样式的抗干扰处理，对常见干扰信号如车载防跟踪设备、雷达/机场信号塔等，进行 高量化位数的信号预处理与干扰抑制，大幅提升车载场景下高精度定位的可用性与完好性。

　　支持L-BAND CLAS星基增强，支持NRTK/PPP/PPP-RTK

　　支持L-Band星基PPP定位功能，在常规差分服务或移动通信服务无法覆盖的环境中也可提供 高精度定位。支持北斗三号B2b PPP解算、QZSS CLAS PPP-RTK解算及主流PPP-RTK差分 服务。充分利用北斗四频信号与伽利略四频信号，大幅提升PPP收敛速度，提升高精度定位可用性。

　　支持ASIL B功能安全等级

　　基于ISO26262 ASIL B功能安全设计，内置功能安全GNSS芯片(bynav Alice芯片，基于功能 安全要求进行了全新的架构设计)及功能安全算法。可为智能汽车、自动驾驶等提供具备系统 级功能安全的高精度PVT。

　　规格指标

　　系统

　　全系统：GPS、BDS、GLO、GAL、QZSS、IRNSS

　　通道

　　1507 通道

　　信号跟踪

　　　　抗干扰 *

　　抗单频、多音、窄带、扫频、脉冲干扰;干信比：65 dBc

　　DR 推算精度

　　　　水平定位精度(RMS)　

　　　　高程定位精度(RMS)

　　　　最大数据速率　

　　　首次定位时间

　　　　组合解算延迟

　　　　对外接口

　　　　物理和电气

　　　　环境及其他

　　　　IMU 参数　

　　　　GNSS 信号中断测试:

　　备注：

　　1.典型值。性能规格受制于 GNSS 系统特性， 卫星几何分布，基线长度，多径效应和干 扰;

　　2. 典型值。无历书或星历，没有概略位置或 时间;

　　3. 典型值。保存历书和最近星历且已知大 概位置和时间;

　　4. 授时功能可选，精度不包括由于 RF 或天 线带来的零值;

　　5. 典型值。不含天线馈电与外接设备功耗;

　　6. 接里程计，使用车载模型;

　　7. 使用高速通信接口。

　　8.关闭组合导航后可支持 10Hz;

　　9.车规级适用，工业级为-40C~+85°C,消费级为 -20°C~ +65°C;

　　10.车规级适用，工业级为-40C~+105°C，消费级为 -40°C~+65°C

　　*选配