我手头上有一款Firefly开发板，主控的确是rk3288的，估计是一些编译脚本可以通用的吧。

答案就在 kernel/arch/arm/Makefile 文件的最后几行：
LOGO := $(notdir $(wildcard $(srctree)/logo.bmp))
%.img: %.dtb kernel.img $(LOGO)

编译内核时有句命令是：
make firefly-rk3288_beta.img

这样，上面的规则就会展开成：
LOGO := $(notdir $(wildcard $(srctree)/logo.bmp))
firefly-rk3288_beta.img: firefly-rk3288_beta.dtb kernel.img $(LOGO)

于是构建系统就会编译 firefly-rk3288_beta.dts 得到 firefly-rk3288_beta.dtb 来满足上面的规则。 

正解，我用的是kernel/arch/arm/configs/firefly-rk3288_gc_defconfig配置文件，因而执行make firefly-rk3288_gc.img，编译的firefly-rk3288_gc.dts，感谢解惑。