您好:
我按照Rockchip_Developer_Guide_UART_CN.pdf中的说明,在rk3568.dtsi中修改uart3的status =
“okay”;编译完内核出现 ttyS3设备结点,ttyS3和GMAC1是复用的,如果我用UART3的话还需要如何操作
不要修改rk3568.dtsi文件,修改上层的rk3568-firefly-roc-pc.dtsi去覆盖
uart2、3、4已经默认打开了,不用你再改动,uart2作为了debug口,不建议当普通uart使用
uart9默认没打开,在rk3568-firefly-roc-pc.dtsi添加节点手动打开
综上,你可以使用uart3(rs232) uart4(485) uart9(普通uart)
您好!我想问几个问题可以吗?
1、要使能或者解除复用功能的话,在rk3568-firefly-roc-pc.dtsi里修改就可以了吗?对于GPIO来说,解除掉GPIO对应的所有复用功能,这个GPIO就可以正常使用了吗?比如:
&uart9{
status = "okey";
};
&can1{
status = "disabled";
};
2、我看到WIKI上说明在rk3568-firefly-roc-pc.dtsi上配置节点uart9:
&uart9 {
status = "okay";
pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;
};
我添加的时候没有写上pinctrl-0这一句,也会出现/dev/ttyS9,它是必要的吗?
3、在其他的dtsi文件中(比如rk3568.dtsi或rk3568-firefly-port.dtsi),举个例子,对uart3是disabled,但是我们在rk3568-firefly-roc-pc.dtsi里设置了"okey",这会相互影响吗?
这3个问题相互关联,我一起回答
首先,dts/dtsi 存在 include 关系,上层的会覆盖掉下层的,比如
A include B include C,uart9 在 C 中是 enable,在 A 中是 disabled,那最终生效的结果是 disabled
其次,仅仅使能是不行的,还需要把复用的其他功能关闭,同时只能有一个功能开启
复用关系需要查看芯片的datasheet
pinctrl 很重要,它决定使用哪一个引脚
举例:
现在需要使用 UART9,查看硬件原理图,uart9 连接的引脚是 uart9_rx_m1 和 uart9_tx_m1
可以看到此处是 m1 ,查阅芯片手册 datasheet,uart9的m1组复用关系如下:
PWM12_M1/SPI3_MISO_M1/SATA1_ACT_LED/UART9_TX_M1/I2S3_SDO_M1/GPIO4_C5_d
PWM13_M1/SPI3_CS0_M1/SATA0_ACT_LED/UART9_RX_M1/I2S3_SDI_M1/GPIO4_C6_d
此时需要查看dts,pwm12是否开启?如果开启了,查看它的pinctrl是否使用了m1组?这里需要查看所有关联的dts和dtsi,不能只看一个,根据开头讲的include关系找出最终生效的结果:
假如pwm12最终生效是disable状态,那不管,不会起冲突
假如pwm12最终生效是enable状态,pinctrl是m0组,那不管,因为是m0组,也不会和uart9 m1起冲突
假如pwm12最终生效是enable状态,pinctrl是m1组,那就需要改为disabled才能使用uart9 m1
以此类推去排查pwm13,spi3,sata0,i2s3等等
排查结束,解决完冲突后,再把uart9 enable,并将pinctrl设置为m1,即
pinctrl-0 = <&uart9m1_xfer>;
所以pinctrl这句设置与否是根据实际情况来的
感谢答复!!经过您的指点我调通了uart9
但是在查找dtsi的途中衍生出一个问题:按照之前说的上层覆盖下层,那么如果在A中
&i2c1{
status="okey";
}
而在C中
i2c1: i2c@fe5a0000 {
Compatible = "rockchip , rk3399-i2c";
reg = <0x0 0xfe5a0000 0x0 0x1000>;
clocks =<&cru CLK_I2C1>, <&cru PCLK_I2C1>;
clock- names = "i2c" , "pcik" ;
interrupts = ;
pinctrl-names = "default" ;
pinctrl-0 = <&i2c1_xfer>;
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
status = "disabled " ;
};
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