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电机驱动的相位差是指电机输入的电信号与输出的机械转动的相位差异。具体来说，当电机输入的电信号在一个周期内完成一个完整的变化时，电机输出的机械转动并不一定完全跟随电信号的变化而同步变化，此时就会出现相位差。

举个例子，假设一个电机的输入电信号为正弦波，频率为50Hz，振幅为10V。当输入信号的相位从0度逐渐增加时，电机的机械转动也会逐渐跟随，但是由于电机内部的惯性和摩擦等因素的影响，机械转动的相位可能会滞后于输入信号的相位，产生相位差。

相位差对电机的性能有着重要的影响，如果相位差过大，电机的输出转矩会减小，效率也会降低。因此，减小相位差是电机控制中需要考虑的一个关键因素。