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ADC在PWM采样中的应用步骤如下：

1.配置四个外设来实现PWM硬件触发ADC采样。这四个外设一般包括eFlexPWM、ADC、XBARA和ADC_ETC。
2.eFlexPWM模块在配置完PWM的主要寄存器后，可以寻找输出触发寄存器，如SM0TCTRL - SM3TCTRL OUT_TRIG_EN位，它们控制的PWM输出触发为PWM_OUT_TRIG0和PWM_OUT_TRIG1。其中VAL0、VAL2和VAL4用于生成PWM_OUT_TRIG0，VAL1、VAL3和VAL5用于生成PWM_OUT_TRIG1。
3.PWM设置为有符号中央对齐，这样VAL0就能生成触发正好在PWM高电平中间的信号。
4.在实际使用中，首先要在ADC初始化时使用Adc_EnableHardwareTrigger函数来允许ADC硬件触发。

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