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        事先声明哈，这个帖子讲述的知识，只适用于初学者，大佬可以无视哈。

        PWM，是英文pulse-width modulating的缩写，中文意思是脉冲宽度调制。啥意思呢？我们大家都知道数字脉冲是有高低电平组成的信号。单片机的工作始就是这种信号。

        通常这种信号是由晶振或者RC谐振电路产生的，占空比50%。这里的占空比是指在一个脉冲周期内，通电时间相对于总时间所占的比例。这里的通电时间，我们可以理解为高电平占用的时间。上图中，高电平占用的时间，占总时间（也就是低电平加上高电平占用的时间和）的50%，所以占空比就是50%。用这种信号驱动LED时，我们看到的结果是LED交替亮灭。当然，如果这个时钟周期很短的话，我们会看到LED保持常亮（虽然亮度不是固定高电平时的亮度），这是由于视觉暂留一起的现象，和我要讲的内容无关。

        如果在高频脉冲下我们想用这种脉冲信号控制LED的亮度怎么办呢？这个时候PWM就起作用了。在高频状态下，对于占空比为50%的脉冲，，在一个标准时钟脉冲内，平均电压为0.5Vdd。提高这个平均电压，就意味着增加LED的亮度。那么如何提高这个平均电压呢？当然就是缩短低电平持续的时间，增加高电平的时间。比如下图，将占空比从50%调整为75%，

        那么平均电压将变为0.75Vdd。如果占空比调整为100%，就意味着平均电压就是Vdd了。LED回答道对应于这个电压的最高亮度。占空比调整为0%，则意味着平均电压为0，没有给LED施加电压，就是灭的状态。在实际运用中，除了可以用PWM调整发光器件的亮度外，还经常用在电机速度的调整功能上。

        针对上面的例子，我们要实现PWM信号，需要做到以下两点：

                1、脉冲周期稳定不变

                2、脉冲占空比可调

        在早期的电路中，我们熟知的555，就非常适合用于PWM信号的控制输出，如以下电路：

        可以看到调整电位器RV1，可以在不改变整个脉冲周期的情况下，可以改变输出脉冲的占空比的。但这个电路是无法做到0%和100%的处理的，可能需要更复杂的电路才能实现。

        现在我们有了单片机，那么利用单片机的定时器，按照之前实现PWM信号需要的两个要点，就会容易做出更完美的PWN信号，能实现占空比从0%到100%的变化。如果单片机内部没有设置专用的PWM处理，那也一样很容易。以51单片机为例，首先我们固定定时器的周期为一个固定的值，让定时器自动装填，然后利用这个周期使某个IO电平翻转，那么在这个IO就会以固定的周期产生高低电平的脉冲信号，

        如果我们让定时器产生中断，每次中断累计次数达到100次的时候，IO口电平翻转，同时让这个计数清零，重新开始计数，那么在这个IO仍旧会以固定的约100倍的周期产生高低电平的脉冲信号（注意下面这个图和上面那个图看起来一样，实际上时钟周期的宽度是不一样的，我懒得修改了，你注意看定时周期数总不一样），

        然后在理解了这个处理过程的基础上，我们在做一个比较复杂的规则：

                1、中断总次数200个作为一个总的周期；

                2、每次中断发生的时候，将中断次数对200取余；这样处理的结果，使累计次数始终处于0-199之间。

                3、当中断次数小于某个固定临界次数的时候，IO口输出低电平；

                4、当中断次数大于等于某个临界次数的时候，IO口输出高电平；

        这样按照上面的规则，只要调整这个固定此数值，就可以改变IO口高低电平的变化时机，从而实现固定周期内脉冲信号的占空比变化，也就是输出PWM信号。

        在程序中，我们可以把这个固定值作为用户可以调节的量，配合200的那个上限值，就可以让用户灵活调节占空比了。或者让用户设置一个占空比数据，那么占空比数据 *上限值（前面例子中的200），得到的就是那个临界次数。