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以下是一些常见的解决方法来减少或消除PWM对ADC读数的影响：

• 增加滤波器：在ADC输入端添加一个低通滤波器可以帮助去除PWM信号的高频噪声。滤波器可以选择合适的截止频率，将高频干扰滤除，保留需要测量的信号。

• 增加采样速率：增加ADC的采样速率可以减少PWM信号对ADC读数的干扰。更快的采样速率可以更好地捕捉到PWM信号的变化，并提供更准确的读数。

• 使用差分输入：如果ADC支持差分输入，可以尝试使用差分输入方式。差分输入可以抵消共模噪声，减轻PWM信号对ADC的影响。

• 电源隔离：如果可能的话，将PWM控制电路和ADC电路的电源分离，将它们连接到不同的电源回路中。这样可以减少由共享电源引起的干扰。

• 良好的地线布局：确保良好的地线布局，将PWM信号线和ADC信号线尽量分开布置，减少电磁干扰的传播。

• 屏蔽和防护：对于特别敏感的ADC应用，可以考虑使用屏蔽线缆或屏蔽罩来防护ADC信号线，以减少干扰。

• 使用硬件滤波器：一些ADC芯片具有内置的硬件滤波器，可以通过配置合适的滤波参数来抑制高频干扰，提高ADC读数的稳定性。

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