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随着生活水平的提高，人们对电子产品的要求也越来越高，很多电子产品都用上了显示屏，像家电、汽车、医疗等很多产品都配有显示屏，而且这些显示屏功能很强大，也有漂亮的UI界面。

今天给大家介绍一款国产厂商（芯驰科技）推出的六核高性能、高安全性芯片：D9-Pro，这款芯片有超强视频编解码能力，米尔电子基于该CPU做的核心板，是一套现成的显控板，可以直接用做商显方案。

米尔MYC-YD9360核心板及商显板

D9360处理器是芯驰推出的一款六核CPU的高度集成、低功耗化、高安全性芯片，采用AEC-Q100车规级芯片工艺，并且通过ISO26262 ASIL_B功能安全认证，是国产高性能芯片的代表作。米尔电子与芯驰科技（SemiDrive）强强联合，基于芯驰D9-Pro高性能国产工业处理器共同推出米尔MYC-YD9360核心板、开发板及商显板，赋能新一代车载智能、电力智能、工业控制、新能源、机器智能等行业发展，满足多屏的显示需求。 

D9-Pro的视频编解码能力非常强悍，具备4K分辨率，三屏异显，同时具备6路1080P摄像能力。 

同时，D9-Pro是一款六核高性能处理器，不但运算速度快/效率高，而且多进程并发不卡顿。

它在AI计算方面也有很强的算力，NPU可达0.8Tops算力，满足轻量级边缘AI智能分析。 

D9-Pro除了高性能之外，它还具备高安全性，自带硬核的加密算法加速，非常适合于商用服务机器人等安全等级较高的场景。 为了方便客户直接使用，米尔设计了邮票孔封装，具有更强的抗干扰能力和防震性。 
当然，为了开发者能更好的拓展功能，米尔电子还贴心配套了开发板评估板。

D9-Pro处理器开发指南

为了让更多客户快速使用D9-Pro核心板，米尔电子在推出开发板的同时就推出了配套的开发资料。 

对于零基础的朋友，可以能需要一点时间熟悉一下相关知识。但对于有一定基础的开发者而言，基于D9平台开发还是相对不难。这里结合官方资料给大家分享一下 D9 Linux 软件开发主要流程：
0、概述MYD-JD9X 搭载基于 Linux 4.14.61 版本内核的操作系统。开发板出厂附带嵌入式 Linux 系统开发所需要的交叉编译工具链，U-boot 源代码，Linux 内核和各驱动模块的源代码等资料包，以及适用于 Windows 桌面环境和PC Linux 系统的各种开发和调试工具，应用开发例程等。
1、开发环境

• D9处理器：D9310、D9340、D9350、D9360等。

• Linux开发主机：Debian, Ubuntu, RHEL等，Ubuntu18.04 64bit 桌面版系统。

• 安装米尔定制的 SDK

在使用 SDK 构建这个系统镜像过程中，还需要安装交叉工具链，米尔提供的这个 SDK 中除了包含各种源代码外还提供了必要的交叉工具链，可以直接用于编译应用程序等。SDK 的安装步骤，如下：拷贝 SDK 到 Linux 目录并解压新建工具链目录

PC$ sudo mkdir -p /tool

解压编译链

PC$ cd $HOME/MYD-JD9X
PC$ tar -xvf gcc_linaro_7.3.tar.gz -C /tool

安装、 测试编译链为方便设置编译链，他们提供一个设置脚本 env.sh
2、构建开发板镜像第1步：获取源码购买开发板会提供源码和配套的工具。第2步：快速编译镜像这里我们需要使用米尔提供的 envsetup.sh 脚本进行环境变量的设置。进入 SDK 目录，执行./build.sh config 工程配置， 选择 board、 project、 启动方式和内核版本。然后执行./build.sh 完成编译和打包， 镜像生成到 out 目录。只需执行 build.sh 就可以一键编译镜像：

PC$ ./build.sh

镜像编译完成之后，在 SDK 源码会生成 out 目录，out 目录是执行 build.sh 一键编译脚本后自动生成的目录，包含所有的镜像组件。主要组件介绍：

• images_d9_ref 板子的镜像主目录

• binary 目录，包含所有组件的二进制文件

• build_object 目录，包含 BSP 以及 buildroot 系统等组件的编译信息

• images 目录，最终的镜像目录，.pac 格式的镜像烧录包

第3步：构建 SD 卡烧录器镜像构建 sd 卡烧录镜像之前，需要先构建完 full 镜像。准备 full 镜像，进入 SDK 目录，执行 build.sh config 命令，选择 D9 为 SD 卡启动。然后，编译 SD 卡镜像，编译更新镜像包。

3、烧录系统镜像D9 系列微处理器启动方式有多种，用户可以根据需求选择不同的方式进行更新。更新方式主要有以下几种：

• USB 烧写：适用于研发调试，测试等场景。

• 制作 SD 卡启动器: 适用于研发调试，快速启动等场景

• 制作 SD 卡烧录器：适用于批量生产烧写 eMMC

官方资料给出了两种方法：SDFactoryTool 烧录、制作 SD 卡烧录。方法一：SDFactoryTool 烧录也就是使用SDFactoryTool工具，通过USB进行烧录。通过USB将电脑和开发板连接，选择启动模式,将拨码开关拨到 USB 下载模式。准备烧录镜像，启动 SDFactoryTool 工具进行下载即可。 方法二：SD卡烧录为满足生产，大批量烧录，也可以使用SD卡烧录的方法。这里通过制作 TF 卡烧录器镜像包实现这种方法，为节省时间，米尔已经把 sd 卡烧录镜像包编译完成，用户只需编译更新镜像包就行。（具体可以参考开发手册）
4、修改板级支持包这一节应该是相对比较重要的，也是相对比较难的，包括U-boot、 kernel等相关内容的编译与更新。a.板载 SSDK 编译与更新SemiDrive MCU SDK（以下简称 SSDK） 用于 SemiDrive 各芯片平台的 MCU 软件开发，例如 D9 系列 SOC 的 Safety R5 软件。编译 SSDK：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh ssdk

编译完成后，你可以在 source/ssdk/boards/d9_ref/build/ref/gcc/secure/目录找到 safety.bin 和 secure.bin 二进制文件。b.板载 uboot 编译与更新U-boot 是一个功能非常丰富的开源启动引导程序，包括内核引导，下载更新等众多方面。编译 uboot：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh uboot

编译完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img/目录找到 bootloader.img 二进制文件。更新 uboot：拷贝编译的镜像（bootloader.img）到开发板，uboot 对应的分区为/dev/mmcblk0p26，执行下面的命令更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_roroot@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_roroot@myd-jd9x:~# dd if=bootloader.img of=/dev/mmcblk0p26 bs=1M conv=sync 0+1 records in1+0 records out

c.板载 Kernel 编译与更新编译 linux：

wujl@system2-ubuntu1804:/media/wujl/D9/d9_ssdk$ ./build.sh linux

编译完成后，你可以在 out/images_d9_ref/binary/download_img 目录找到 kernel.img和 dtb.img 二进制文件。更新内核和设备树：拷贝编译的镜像（kernel.img）到开发板，kernel 对应的分区为/dev/mmcblk0p38，dtb 对应的分区为/dev/mmcblk0p34，执行下面的命令更新：

root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot0/force_ro
root@myd-jd9x:~# echo 0 > /sys/block/mmcblk0boot1/force_ro
root@myd-jd9x:~# dd if=kernel.img of=/dev/mmcblk0p38 bs=1M conv=sync
9+1 records in
10+0 records out
root@myd-jd9x:~# dd if=dtb.img of=/dev/mmcblk0p34 bs=1k conv=sync
113+1 records in
114+0 records out

5、适配硬件平台这一节相当于是芯片底层驱动相关的内容，可通过芯驰提供的引脚配置的工具，快速定义各个节点的管脚，属性，电源等（官方提供了对应工具）。这里配置的具体细节，可以参看《MYD-JD9X_Linux软件开发指南》第6节。

接下来，就可以添加你的应用程序了，官方提供了“基于 Makefile 的应用”的介绍，大家可以参看一下。