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解决PSoC4 UART接收多个字符问题的方法如下：

1. 确保串口配置正确：确保波特率、数据位、停止位和校验位等设置与另一台设备相匹配。

2. 确认接收缓冲区大小：确保接收缓冲区大小足够接收整个响应数据。可以使用`UART_GetRxBufferSize()`函数来获取当前接收缓冲区中的字节数。

3. 使用中断进行接收：使用中断来接收串口数据，并在数据接收完成时触发中断处理函数。可以使用`UART_SetRxInterruptMode()`函数来设置接收中断的触发方式。

4. 检查接收状态：在中断处理函数中，使用`UART_ReadRxStatus()`函数来获取接收状态。确保接收状态为`UART_RX_STS_FIFO_NOTEMPTY`，表示接收缓冲区中有可用的数据。

5. 读取接收数据：使用`UART_ReadRxData()`函数来读取接收缓冲区中的数据。可以使用循环来读取所有可用的数据，直到接收缓冲区为空。

以下是一个示例代码，用于接收UART数据：

```c
#include "project.h"
#include

#define RX_BUFFER_SIZE 8

CY_ISR_PROTO(UART_Interrupt);

uint8_t rxBuffer[RX_BUFFER_SIZE];
volatile uint8_t rxBufferIndex = 0;

int main(void)
{
    CyGlobalIntEnable; // 使能全局中断

    UART_Start(); // 启动UART模块

    UART_SetRxInterruptMode(UART_RX_STS_FIFO_NOTEMPTY); // 配置接收中断

    /* 将中断处理函数注册到中断向量表中 */
    isr_UART_StartEx(UART_Interrupt);

    for(;;)
    {
        // 主循环
    }
}

CY_ISR(UART_Interrupt)
{
    uint8_t rxStatus = UART_ReadRxStatus();

    // 检查接收状态
    if (rxStatus & UART_RX_STS_FIFO_NOTEMPTY)
    {
        // 读取接收数据
        rxBuffer[rxBufferIndex] = UART_ReadRxData();

        // 更新缓冲区索引
        rxBufferIndex++;

        // 如果缓冲区已满，则处理接收到的数据
        if (rxBufferIndex >= RX_BUFFER_SIZE)
        {
            // 处理接收到的数据
            // ...

            // 重置缓冲区索引
            rxBufferIndex = 0;
        }
    }
}
```

通过以上步骤，您应该能够正确接收到完整的串口响应数据。如果问题仍然存在，请确保另一台设备发送的数据格式正确，并且确认串口线路和电气特性是否正常。