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前面使用STM32F107的开发板，实现了两个CAN设备之间的通讯。这次我使用自己以前买到的CAN收发芯片进行试验。

使用的是MCP2551和SN65HVD230DR，先把这两种芯片焊接在SOP转DIP的板子上，然后用面包板搭建了电路。组建的电路中还是用了之前买来的CH340N作为串口设备连接CAN收发器，想以此查看CAN通讯的数据。

电路图如下：

电路很简单，CANH和CANL接入之前测试过的那个开发板的CAN线路上。前面的那个开发板作为发送方，这个电路作为接收方，并把数据发给计算机，通过串口工具查看数据。

其实我很清楚，这样搭建的电路肯定是不能正常通讯的，因为CAN收发器是要和CAN控制器连接，通过CAN控制器侧控制通讯的。我搭建的电路里并没有CAN控制器，而是直接通过USB转串口给计算机了。但作为初学者，像看下这样试验是什么结果，觉得不是问题。

接入发送链路后，打开各自的串口，结果发送方还没有****数据呢，接收方就不停地收到数据，我只好关闭这个串口。哪怕是把与CH340N连接的TX/RX对调，以及换SN65HVD230DR，还是一样的结果。

发送方：

接收方：

不过数据有变化，至少说明电路起作用了。而且看数据好像有一定的规律。后面的试验，会去掉CH340N，用有CAN控制器的单片机和CAN收发器组成真正的通讯链路来测试。