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有几个可能的原因导致Keil无法识别芯片的ID号：

1. 连接问题：检查SWD连接是否正确，包括连接方式、引脚接法和接线状态等。确保测试Pin和下载针连接正确，同时也要确保供电电压稳定。可以用手按着连接不是一种非常稳定的连接方式，建议在板子上飞线再测试一下。

2. ADuCm355的芯片特性：某些芯片可能不支持通过SWD接口进行识别和下载操作。请参考芯片的数据手册或联系芯片厂商以确认ADuCm355是否支持SWD接口。

3. 开发软件设置问题：确保Keil开发环境的设置正确，包括选择正确的芯片型号和使用正确的芯片连接方式。还可以尝试更新Keil的版本或使用其他开发软件进行识别与下载。

4. 硬件问题：检查PCB的硬件设计是否符合ADuCm355的规格要求，包括电源稳定性、时钟源、复位电路、SWD接口电路等。确保芯片正常工作所需的外部电路正确连接并工作正常。