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STC32G12K128是国芯公司的32位单片机，该芯片的P0.0～P0.3口是可以被复用为CAN设备接口的。其中P0.0和P0.1构成CAN1，P0.2和P0.3构成CAN2。根据数据手册，STC32G 系列单片机内部集成两组独立的 CAN 总线功能单元，支持 CAN 2.0 协议，可以收到标准帧和扩展帧。

为了复用为CAN设备，需要设置P_SW1和P_SW3寄存器。如下表所示：

一、芯片中和CAN设备有关的寄存器如下：

1、辅助寄存器 2（AUXR2）

CANEN：CAN 总线使能控制位

    0：关闭 CAN 功能

    1：使能 CAN 功能

CAN2EN：CAN2 总线使能控制位

    0：关闭 CAN2 功能

    1：使能 CAN2 功能

CANSEL：CAN 总线选择

    0：选择第一组 CAN

    1：选择第二组 CAN

由于CAN1和CAN2的内部寄存器使用相同的地址。如果想区分访问的是CAN1的，还是CAN2的，就必须要使用CANSEL来指明。

2、CAN 总线中断控制寄存器（CANICR）

CANIE：CAN 总线中断使能控制位

    0：关闭 CAN 中断

    1：使能 CAN 中断

CANIF：CAN 总线中断请求标志位，需软件清零。

PCANH，PCANL：CAN 中断优先级控制位

CAN2IE：CAN2 总线中断使能控制位

    0：关闭 CAN2 中断

    1：使能 CAN2 中断

CAN2IF：CAN2 总线中断请求标志位，需软件清零。

PCAN2H，PCAN2L：CAN2 中断优先级控制位

3、CAN 总线地址寄存器（CANAR）

4、CAN 总线数据寄存器（CANDR）

对 CAN 内部功能寄存器进行读写均需要通过 CANAR 和 CANDR 进行间接访问

读 CAN 内部功能寄存器的方法：

    a、将 CAN 内部功能寄存器的地址写入 CAN 总线地址寄存器 CANAR

    b、读取 CAN 总线数据寄存器 CANDR

    例如：需要读取 CAN 内部功能寄存器 ISR 的值

        CANAR = 0x03; //将 ISR 的地址写入 CANAR

        dat = CANDR; //读取 CANDR 以获得 ISR 的值

写 CAN 内部功能寄存器的方法：

    a、将 CAN 内部功能寄存器的地址写入 CAN 总线地址寄存器 CANAR

    b、将待写入的值写入 CAN 总线数据寄存器 CANDR

    例如：需要将数据 0x5a 写入 CAN 内部功能寄存器 TXBUF0

        CANAR = 0x08; //将 TXBUF0 的地址写入 CANAR

        CANDR = 0x5a; //将待写入的值 0x5a 写入 CANDR