为了学习使用国芯的STC32G12K128测试CAN通讯，使用一块STC32G12K128系统板，搭配两块TJA1050做成的CAN通讯模块，加上一款显示数据的OLED屏，搭建了一个测试电路。
电路框图：
测试主程序中，CAN1和 CAN2周期性、交替发送数据。 主程序中巡检是否收到数据。之前使用例程，由于收发频繁，数据有错误情况。但现在的程序也有一个问题，就是CAN1发送的时候，总是优先得到CAN1的接收中断，取到的数据是正常的。理论上，CAN1发收，CAN1和CAN2都会受到数据的，并且都应该产生中断。不知道哪个地方还没有学透，或者程序本身就有问题。后面准备在花些时间搞懂原因。
程序中有注释，配合前面发过的CAN相关说明，应该很容易理解。
通过这次测试，至少说明CAN模块是可用的，整个电路也很简单。STC32G12K128的内部CAN控制器也比较稳定。
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