使用配置工具配置电机时,上电气的启用速度太大了,而且电流上升的速度很快。应该调整节那几个参数来电开启更平滑。
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TLE9879电机加速度太大了怎么处理?
2楼
要处理TLE9879电机加速度太大的问题,您可以调整以下几个参数来实现平滑的电机启动:
1. 脉宽调制 (PWM) 频率:降低PWM频率可以使电机的加速度减小。较低的频率将减少每个PWM周期中电机相电流的变化速度,从而实现更平滑的启动。
2. 高级角度精度 (AAA):增加AAA值将减小每个PWM周期中电机相电流的变化量。通过提供更高的角度精度,电机启动时的电流变化将更平滑。
3. 加速/减速时间:增加加速/减速时间会使电机的加速度和减速度减小。您可以通过延长加速和减速阶段来减缓电机速度的变化,实现平滑的启动和停止。
4. 速度环 (Speed Loop) 参数:调整速度环参数,如速度环增益和积分时间,可以改变电机对速度变化的响应。适当调整这些参数,可以实现更平滑的启动和速度控制。
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