EEPW论坛

数据帧帧的构成：

一、帧起始（标准、扩展格式相同）

表示帧开始的段。1 个位的显性位。

总线上的电平有显性电平和隐性电平两种。

总线上执行逻辑上的线“与”时，显性电平的逻辑值为“0”，隐性电平为“1”。

“显性”具有“优先”的意味，只要有一个单元输出显性电平，总线上即为显性电平。并且，“隐性”具有“包容”的意味，只有所有的单元都输出隐性电平，总线上才为隐性电平。（显性电平比隐性电平更强。）

二、仲裁段：

【注】 

*1  ID

    标准格式的 ID 有 11 个位。从 ID28 到 ID18 被依次发送。禁止高 7 位都为隐性。（禁止设定：ID=1111111XXXX）

    扩展格式的 ID 有 29 个位。基本 ID 从 ID28 到 ID18，扩展 ID 由 ID17 到 ID0 表示。基本 ID 和标准格式的 ID 相同。禁止高 7 位都为隐性。（禁止设定：基本 ID=1111111XXXX）

三、控制段

控制段由 6 个位构成，表示数据段的字节数。标准格式和扩展格式的构成有所不同。

【注】 

*1  保留位（r0、r1）

    保留位必须全部以显性电平发送。但接收方可以接收显性、隐性及其任意组合的电平。

*2 数据长度码（DLC）

    数据长度码与数据的字节数的对应关系如表 8 所示。

    数据的字节数必须为 0～8 字节。但接收方对 DLC = 9～15 的情况并不视为错误。

四、数据段（标准、扩展格式相同）

数据段可包含 0～8 个字节的数据。从 MSB（最高位）开始输出

五、CRC 段（标准/扩展格式相同）

CRC 段是检查帧传输错误的帧。由 15 个位的 CRC 顺序*1 和 1 个位的 CRC 界定符（用于分隔的位）构成。

【注】 

*1 CRC 顺序

    CRC 顺序是根据多项式生成的 CRC 值，CRC 的计算范围包括帧起始、仲裁段、控制段、数据段。

 接收方以同样的算法计算 CRC 值并进行比较，不一致时会通报错误。

六、ACK 段

ACK 段用来确认是否正常接收。由 ACK 槽(ACK Slot)和 ACK 界定符 2 个位构成。

【注】

*1 发送单元的 ACK 段

发送单元在 ACK 段发送 2 个位的隐性位。

*2 接收单元的 ACK 段

接收到正确消息的单元在 ACK 槽(ACK Slot)发送显性位，通知发送单元正常接收结束。这称作“发送 ACK”或者“返回 ACK”。

发送 ACK 的是在既不处于总线关闭态也不处于休眠态的所有接收单元中，接收到正常消息的单元（发送单元不发送 ACK）。所谓正常消息是指不含填充错误、格式错误、CRC 错误的消息。

七、帧结束