从上面两张参考电路图上来看，I3C不再使用带上拉电阻的开漏结构，转而使用推挽结构了。这样做的好处无非两点：一、增强信号输出能力，使其更适应高速信号传输；二、节省能耗。
我已从某宝下单了一颗ICM42688 六轴传感器芯片，其支持I3C外设。扩展板正在设计中，大家可以期待一下实验哟~~
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3楼
I2C中的2，我理解成是占用2个IO口，于是以为I3C中的3是3个IO口，哈哈哈哈。原来错了，还是2个IO口。依旧使用SCL和SDA来完成通讯。期待楼主搞好试验，向你学习I3C的知识和经验。
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