根据我所了解，HighTec的编译器和UDE调试器可以用于AURIX芯片的开发和调试。miniWiggler是一种调试接口，用于与目标芯片进行通信。所以，将HighTec编译器与UDE调试器和miniWiggler一起使用，应该能够进行调试。

AURIX芯片的调试确实可能会有一些挑战，因为它的架构复杂，功能强大。但有了适当的工具和经验，仍然可以进行有效的调试。虽然高端仿真器可能价格昂贵，但还有一些其他低成本的选项可供选择，了解一下可能会有帮助。

我个人建议你使用 DAP minwiggler V3.5i，看看能不能好一些